Hoy he estado probando el heli, sin aspas por si acaso, y he metido en la f7 los valores del gyro en A, para activar el AVCS, porque en N, es sin bloqueo de cola, pero lo que me hace no creo que sea lo correcto, ya que al activar el botón asignado para que entre en bloqueo de cola, si doy stick a la izquierda, la cola empieza a girar y al soltar el stick sigue girando ya que las palas del rotor de cola han memorizado ese golpe de stick y no vuelven a la posición neutra, en el gyro hay una luz roja fija, si lo desactivo, se apaga la luz y entonces si doy stick, gira mientras lo mantengo asi, si suelto el stick deja de girar. ¿Que és lo que pasa? Os necesito comando heli, Gracias y saludos.