Cuando das un palancazo se gira o al ir acelerando el motor para despegar?
Si es al ir acelerando puede que le falte paso a la cola, que no esté bien ajustada.
Si es al dar palancazos de gas, necesitas subir la sensibilidad del gyro. Si no lo solucionas subiendo la sensibilidad porque empieza a hacer cola de pez, entonces prueba a poner en otro agujero el link de la cola (el del servo), o usa un servo más rápido para la cola, un gyro mejor...