La cola de pez, además de por otras causas, suele producirse por exceso o falta de ganancia del gyro, por eso si la bajas mucho te sale y la tenias porque estaba alta. Una vez hecho este ajuste, no tiene por qué volver a hacerla y aunque la hiciera, no es algo que debas temer, ya que podrias perfectamente traerte el heli hacia donde quisieras y aterrizarlo, olvídalo y vuela lo más relajado y tranquilo que puedas. Ciao.