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vaya lo siento, en cuanto a lo que preguntas de que deves de cambiar, yo daria un repaso general, ninguna piña es igual a la otro y en cada una encontrarás daños distintos, a si que repasito general porque además de los daños que ves a simple vista casi seguro que tenga alguno más como el eje principal doblado, mira también los ejes de los portapalas, lo que comentas de la correa a mi nunca me a ocurrido (y he tendio 3 mini titan) con lo cual algo puede que este roto o suelto, un vistacito a todos los rodamientos, rotulas, todo el rotor de cola que vaya suave....... mejor tardar una hora más en reparar que lamentar otra piña. Con respecto a los servos pienso igual que los compañeros, imagino que ya estaria dañado de antes por lo menos uno de ellos el otro es posible que sea de esta piña. saludos y espero que pronto lo tengas en vuelo.
puede ser los dumpers, o que esté floja la tijera que va a ese portapalas o alguna de las rotulas, pero casi seguro los dumpers, saludos.