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Joo, que chulo!! Eso lo has hecho tu desde 0?
Tengo entre manos el mismo proyecto, y después de mucho leer y consultar, llego a la misma conclusión que CAYESA: los motores hay que desplazarlos 45º sobre el eje transversal para conseguir que sea más estable; y como la "viga voladiza" que soporta los motores es tan larga (lo que hace transmitir vibraciones), prefiero desplazar los servos a las puntas.También es aconsejable instalar un timón horizontal trasero, o superficie similar, pues elimina el efecto de cabeceo en estacionario y mejora la traslación (todo ésto, según comentarios en foros extranjeros).No obstante, bravo por el proyecto!!!