CopterX ya no es lo que era. Si hace un año se podia recomendar como alternativa economica a Align, hoy en dia ha descendido por debajo del nivel de lo que podria considerarse aceptable. De todas formas es difícil que sea culpa del ESC ya que normalmente los receptores tienen un rango de trabajo amplio, de 3,5 a 8 voltios y en caso de descender lo que pasa es que se apaga. Es probable que el problema sea con el receptor. Si quieres descartar tema ESC comprueba el voltaje de entrada al receptor, que sea de 5V, y sacalo del heli para el tema interferencias.
Un saludo