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Mete la rótula un agujero más dentro en el brazo del servo. Con eso el servo tiene que moverse más para el mismo recorrido.
En el gyro es donde se limita el movimiento del servo de cola para que no se fuerce en ninguno de los dos lados.La longitud a la que se coloca el link en el brazo del servo se escoge para que la transmisión quede recta, sin doblarse, no sobre demasiado recorrido pero tampoco tenga excesivo, pues entonces la cola va a corregir lentamente.Si tu gyro tiene limites separados para los dos lados, pues los configuras para que no fuerce en ninguno de ellos. Si solo tiene un límite para los dos lados, entonces debes regularlo para que limite el movimiento en el lado que se fuerce primero. Repito, el servo nunca debe sonar forzándose.