MSH brain, ikon y x-bar flybarless

[joanpeca]

Buenos días! Después de escuchar el video con detenimiento, no, no creo que tenga nada que ver con esto. La verdad es que lo que está ocurriendo con el governor en la nueva versión es bastante raro, en algunos helis (en dos de los míos) va de vicio, en otros (en uno de los míos) ha habido que retocar ajustes... y en los de kawasaki, que iba de vicio, todo ha sido actualizar, y el governor va de pena.

En su caso el "gorgorito" que hace el motor es claramente una oscilación en el número de RPM cuando se descargar el rotor. De hecho, la cola tiembla cuando lo hace, pues se ve que se producen cambios bruscos de par. Dudo que sea un problema de motor, pues al desactivar el governor y volar con curva plana va perfecto. Ya incluso estoy pensando si no podrá ser algún tipo de realimentación entre el PID de cola y el PID del motor. A mí lo único que se me ocurre ya es lo siguiente:

- Poner ganancias de governor a valores por defecto
- Desactivar todas las precompensaciones, tanto del governor (cola, cíclico y colectivo) como TAMBIÉN DE COLA (cíclico y colectivo) 
- Si lo sigue haciendo, ir bajando una por una las ganancias del governor, hasta encontrar cual es la responsable de ese comportamiento.

Si con esto no se consiguiera encontrar solución, no quedaría otra que desactivar el governor del XBAR y usar temporalmente el del YEP hasta que se encuentre una solución, pues hay más gente informando que está encontrando problemas: http://www.helifreak.com/showthread.php?t=687615&page=2, véase mensaje #34

Saludos...

[kawasaki30]

Es correcto lo que comenta joanpeca, +1.
Gracias de nuevo, c4pic y joanpeca, espero que estos arreglen esto pronto, la verdad que es una faena el tenerlo todo bien ajustado y que vaya bien, y en una actualización todo el trabajo de dejarlo fino de vaya a la porra   

[c4pic]

De cuantos polos es ese motor scorpion? Estoy recordando que por algún sitio estuve viendo que los motores scorpion de    10 polos no se llevaban bien con los YEP.

Un compañero montó un scorpion en un gaui X3 y con el YEP no hubo manera de que diera un buen rendimiento. Eso si, en ese caso fallaba también sin governor. Sin governor no iba bien.

[kawasaki30]

C4pic, lo malo de esto es que antes todo estaba muy bien y motor con un rendimiento muy bueno, y fue actualizar y nada de chicha , esos gorgoritos me tienen malo, ahora el motor tira mas o menos bien, pero eso problemitas no creo que sean del yep, des pues en el align de6s tengo los mismos problemas pero sin gorgoritos, llevando la misma configuracion que el Scorpion

[c4pic]

Pues la verdad es que es una faena lo que te esta pasando. Vaya mosqueo con el Brain.

[c4pic]

Nueva versión del software disponible.

Ahora sirve para el Brain y el micro Brain.

En la configuración del micro Brain ofrece la posibilidad de preconfigurarlo desde un micro hasta un 450. Así que se confirma que el uBrain podrá ser usado en los 450.

[joanpeca]

Sí, y parece ser que hay también versión nueva de la aplicación para Android, que corrige algún bug con algún parámetro que no se llega a enviar a la unidad. Supongo que en breve se nos actualizará.


Saludos!

[kawasaki30]

Y corrigieron los errores con algunos motores?
Por ejemplo lo que me pasa a mi 😩

[joanpeca]

No, no hay actualización de firmware, sólo de los programas de configuración...

Saludos.

[kawasaki30]

😩😩😩😩😩 me estoy viendo volando con el g700 solamente, estos me da que va tardar una actualización

[joanpeca]

De todos modos, creo que debe ser una cuestión de ajuste. Según dicen, el código del governor lo han rehecho desde cero, en lugar de modificar el anterior código. Supongo que quizás por eso en algunos casos pueda requerir valores de ganancia muy distintos a los que tenía el anterior governor. El próximo día probaremos a hacer lo que comentaba algunos posts más arriba, ese governor tiene que funcionar sí o sí. Lo que me resulta curioso es que en algunos helis (por ejemplo mi 450 y mi 500), funcione perfecto a la primera con los mismos parámetros que en la anterior versión, en otros casos requiera retoques (mi 600)... y en otros casos, sea tan complicado el ajuste (tus dos 480, por ejemplo). Intuyo que pueda tener que ver con el variador, más que con el motor.

En fin, seguiremos informando.

Saludos.

[msallua]

Buenas, yo probé todos los helis con la version 51 y van muy bien, no tengo problemas... es mas va mucho mejor, lo probe con un (450L Dominator,G700c,G500 y 700E DFC).

Al día de hoy aprox 100 vuelos con la version 51 (sumando los vuelos de todos los helis ).


El nuevo governor va sin problemas y mantiene las vuelas en forma impecable, recupera notable luego de un overspeed, el pitch pump esta buenisimo.

Quizas mi combinaciones (ESC y motor) no tenga problemas , todos los variadores son CC version EDGE, estan todos configurados en "External Governor".
1) G700c tiene CC 160  Quantum 500kv 24T    IU1 1950, IU2 2200
2) G500  tiene  CC 130  Quantum 1200kv 18T IU1 2300 IU2 2400  (hoy es G550 con el kit lynx, palas 550 principales y sab 87 en cola)
3) 450L  tiene  CC  50   Align 460mx 1800kv 11T IU1 3000, IU2 3200
4) 700E  tiene  CC 160  Align 850mx 490kv 13T IU1 1950, IU2 2200


Governor gains,

P: 50, I:40, D:60
pitch 30, cyclic 20, tail 5.  ( tuve que aumentar con respecto a la version anterior )


Saludos y suerte.

[joanpeca]

¡Ahí va! ¿Las mismas ganancias en todos los helis?


Saludos!

[salvador]

  Habeis visto que hay una nueva versión del software  pidiendo permiso para la instalación ?  Sabeis en que consiste esta nueva versión y si es conveniente actualizarla.   Saludos.

[joanpeca]

Pues sí, a mí ayer también se me actualizó el software del PC (que no el firmware). No he leído nada sobre qué cambios han añadido. Supongo que habrán corregido algún gazapillo. No está de más actualizar.

Un saludo.