MSH brain, ikon y x-bar flybarless

[Asier]

Grandisimo trabajo javi, te felicito!!!!

[javidjtech]

Gracias chicos

[bertu]

Muy buen laburo!!!

Felicitaciones!!

[stanioomega]

Hola chicos, estoy muy deseperado, no consigo dejar la cola fina.
He seguido el manual de compañero msallua pero algo no me funciona.
Os cueto que es lo que he hecho de momento.
Como primero he revisado toda la mecánica y si, va suve y sin holguras, loego según el manual de compañero msallua dehe todo por defecto en el software y con un valor de ganancia en P 45%, y la I y D por defecto
Empeze a suvir la ganancia P hasta 90% en la emisora, pero el efecto de cola de pez no ha aparesido, bueno eso digamos que es normal porque al compañero msallua se le ha ocurido igual. loego volví la anancia P para que sea en l software 45% y empeze a suvir la anancia I.
La he suvido hasta 90% y algo ha mejorado, pero aun sige mal
Dezde estacionario cuando le doy palanca pitch a tope el heli hace unos 45 graduses (para no decir que y mas) girando la cola a la derecha, canopy a la izquerda.
Desde poco tiempo empese a practicar algunas cosas de 3D en el simulador y allí me salen bien, ahora quero practicar le ccon el heli , pero con esta cola no me sale nada, y lo mas se nota  a los tictocs, allí si no era el rescate del Xbar, piña fijo.

El heli lo tengo con motor 1700kv a 6S, Gear 121T, piñon 11T, gobernado a 2900 RPM (según la programa CastleLínk con este ratio no puede mas), el servo es un. Align DS520M

No se donde puede estar el problema, necesito vuestra ayuda 

[joanpeca]

Buenas stanioomega. No entiendo bien lo que explicas que has hecho con la ganancia P. Veamos, si la has ido subiendo y has llegado a valores muy altos y no te ha aparecido cola de pez, es porque a veces la cola de pez hay que "provocarla" un poquito para que se manifieste. En mi caso, lo que hice fue asignar la ganancia en de cola en IDLE a un pote de la emisora, y un compi la iba subiendo poco a poco mientras yo tenía el heli en estacionario. En la primera prueba el compi llegó a 100 sin que apareciera cola de pez. Así que hicimos una segunda prueba, en la que mientras él iba subiendo la ganancia, yo iba dando palancazos fuertes de paso, y vaya si apareció. A continuación, quité el IDLE para quitar la cola de pez y evitar que se desarmara el helicóptero en el aire y poderlo bajar sin tocar la posición en la que había quedado el pote. Luego miraba en la emisora el valor en que había quedado la ganancia del IDLE, y ese era el valor que multiplicaba por 0,66 (si no recuerdo mal). ¿En cuánto la has dejado tú? No lo entiendo bien a partir de tu explicación. Puede que el problema venga de ahí, que tengas demasiado baja la ganancia P y demasiado alta la I.

Saludos.

[stanioomega]

Hola joanpeca, en primer lugar quero disculpar me por mi español, soy búlgaro y vivo casi 7 años en España, pero como trabajo como camionero casi no hablo y el nivel de mi español es bastante bajo.

Lo de ajustes lo he hecho casi igual como tu, con la diferencia que no he hecho eso de mover el heli para provocar la cola de pez.
Voy a cargar las lipos y ententaré seguir tu metodo, voy adejar otra ves todo en cola de fabrica y lo haré de nuevo

[joanpeca]

Anda, pues escribes mucho mejor que algún que otro castellano-parlante nativo! Tranquilo, habitualmente se te entiende a la perfección, pensaba simplemente que hubieras escrito desde móvil o desde tablet y hubieses borrado sin darte cuenta la explicación de cómo habías dejado la ganancia P.

Saludos.

[stanioomega]

Hola, ya lo he intentado otra ves y la tema sigue igual.

Deje I Gain con valor 35, la D a 40 y empeze a suvir la ganancia de emisora, que es una Futaba T8J, llegando hasta AVC 100% y nada de cola de pez, he metido pasos positivo y negativo brusco, incloso lo he volado, traslaciónes rápidos y ochos, pero nada de cola de pez.

He hecho una prueba. Dejando así la ganancie en emisora a 100%, empeze a subir la ganancia integral para ver que pasa, ha llegado hasta 100 tb, pero el heli sigue volando casi igual y el defecto de girarse (cola a la derecha) cuando le das paso, sigue mal.

Tengo un Ikon montado a un 250, pero con el ningun problema,  le he hecho los ajustes de cola siguendo mizmo manual y la cola perfecta

Ya no se que pensar, no creo que el problema viene de eso que tengo pala de cola de 60mm y no de 61mm.
O puede ser?

De toda manera voy seguir hasiendo pruebas y ententando a descubrir, que es lo que me hace la guerra
 

[joanpeca]

Pues me resulta bastante raro. Veamos, en los 450 los rotores de cola van bastante al límite del paso máximo que pueden dar. Si te fijas, verás que sólo para mantener la cola quieta en un simple estacionario, el deslizador de la cola está ya a pocos milímetros de la caja de cola, vamos que no le queda ni 1/3 de recorrido para aumentar el paso en la cola si hace falta compensar más par del rotor principal, o una ráfaga de viento, o simplemente, girar la cola hacia la izquierda (canopy a la derecha).  En esta situación, acortar las palas no es lo más aconsejable... pero dudo que sea por eso, o al menos sólo por eso. Veamos, unas cuantas ideas:

- Me extraña mucho que no te aparezca nunca cola de pez. ¿Pudieras tener la ganancia de cola fija en el XBAR? Es decir, pudieras tener marcada la casilla "is set in software" en la pantalla donde se ajusta la cola? En dicho caso, el XBAR ignoraría la ganancia de la emisora, lo cual justificaría que nunca aparezca cola de pez.
- ¿Ha funcionado bien esa mecánica de cola con otro FBL o gyro anteriormente? Prueba a hacer una cosa: pon las palas de cola a cero grados, es decir, pon las palas en V, y alinéala la una con la otra. En un 450, el deslizador de cola debería quedar justo en el centro. Si te queda más próximo a la caja de cola que al centro, ahí está tu problema. No tienes grados suficientes. Conozco el caso de un compañero que compró un upgrade para la cola que hacía que la cola se portase de esta forma, y de ahí que no había forma que le funcionara bien
- ¿Tienes los límites de cola correctamente configurados? Sobre todo, por el lado de la caja de cola, comprueba que el deslizador llega casi a tocar la caja de cola cuando mueves el timón a la derecha.

De momento, no se me ocurre otra cosa...

Saludos.

[stanioomega]

Ahora como dices, si que es muy probable que por allí van los tiros.
Después de ultimo aporizaje que he tenido, he cmbiado la caja entera con una de Tarot de mercadorc. Comparando con la que llevava antes esta es un poco mas ancha y es muy probable que le falta paso. He ajustado de nuevo los limites y he consigido poco mas de 1mm en lado de la caja, que en paso de las palas se ha notado bastante.
Mañana probare, aver quetal va así y si todavía va mal, voy a comprar una de Align, al que llevava antes.

Ya te cuento mañana. Un Saludo.


PD. respecto a de la casilla ls set in software, no la tengo marcada, pero lo que estraña mucho es que los end points en l software antes las tenia todo a -100/+100 y ahora todo van un poco bajos, alrededor de 96 a 98, lo que pasa que ya no puedo suvir más, porque en emisora los EP están atope a 140.

[joanpeca]

Ahora como dices, si que es muy probable que por allí van los tiros.
Después de ultimo aporizaje que he tenido, he cmbiado la caja entera con una de Tarot de mercadorc. Comparando con la que llevava antes esta es un poco mas ancha y es muy probable que le falta paso. He ajustado de nuevo los limites y he consigido poco mas de 1mm en lado de la caja, que en paso de las palas se ha notado bastante.
Mañana probare, aver quetal va así y si todavía va mal, voy a comprar una de Align, al que llevava antes.

Ya te cuento mañana. Un Saludo.

Pues tiene mucha pinta de ir por aquí los tiros. De todos modos, puedes hacer una cosa, que es invertir los portapalas. Es una ñapa que se usa bastante, desatornilla los portapalas y vuélvelos del revés, es decir, las palas ahora las atornillarás por el lado de adentro, y en el XBAR, invierte el servo de cola. Ahora, has cambiado el problema de sitio, te faltarán grados pero a favor del par, ahí no te hacen falta. Dudo mucho que consigas algo con el milímetro de más que has ganado. Si acaso, te mantendrá la cola en las trepadas, pero al primer looping de cola que hagas te perderá la cola sí o sí.

Saludos.

[stanioomega]

Olee, si señor ...
El helicóptero se ha convertido a uno que tengo en el simulado jejeje

Gracias joanpeca, he dado las portapalas de cola al revés y he concigido el paso que le faltava. Ahora ha aparecido tb y cola de pez en 70% de ganancia en emisora, la he multiplicado por 0.66 y ha quedado a 46%.
Y la ganancia integral la baje a 40% como iba de fabrica.

Ya tengo la cola clavada y los tictocs salen como en simulador.

Mil gracias joanpeca, estava muy desesperado, pensava que nunca se puede ajustar este heli, Gracias.

[msallua]

hola, me alegro que te fue bien, estuve leyendo que las ganancias I y D son eficientes cuando la ganancia P se encuentra dentro de las valores 35 y 45.

[joanpeca]

Hola! Me alegro de que todo esté solucionado!

Un saludo!

[clemente sanchez]

Gracias por el tutorial estaba un poco liado y se me aclararon muchas dudas Gracias .