MSH brain, ikon y x-bar flybarless

[joanpeca]

¿Se te queda el piloto rojo encendido fijo? Si es así, es posible que te haya entrado en modo bootloader. En dicho caso, envíale de nuevo el firmware con el programa de PC. Es la única forma de sacarlo de modo bootloader. El simple hecho de haber invertido la polaridad de un servo no debería haberlo dañado, a menos que haya sido en el puerto en el que lleva el cable de los tres conectores. Como conectes algo ahí que lleve alimentación, te lo cargas.

Saludos.

[kawasaki30]

Yo me equivoque cambiando la polaridad del variador " supuestamente ",y funcionaba todo perfecto menos el canal del gas, así que lo tullo, tiene que se que entro en modo, del que comenta joanpeca.

[stanioomega]

Hola, necesito una consulta sobre tema de gobernor
Nunca he utilizado de momento y hay unas cosas que no se como debe estar
Tengo montado el sensor y maso o menos ajustado según los manuales que encontré en youtube a un 450
El que no se, que valores hay que poner en los tres Speeds
Supongo que eso sera los RPMs del rotor, no?
Ahora lo tengo así Speed 1 a 2500, Speed 2 a 2800 y Speed 3 a 3300
Gear ratio lo tengo a 11 (motor 11 y main gear 121)
Otra cosa que no pude entender es que s la manera para ajustar el Thtottle max, (para el throttle min lo tengo claro y ajustado)
De momento he suvido el valor hasta que me consigue 3300RPM (pero no se si es eso lo que tenia que hacer)
No se si eso qe he hecho es lo correcto, necesito que me dais concejo al respecto
Y una cosa mas, los IDLE, con gobernor hay que utilisar solo IDLE1 con curva lineal a 100, verdad? no se puede usar varios IDLE?

Gtacias antemano
Un Saludo



PD. Acabo a probar el heli y la verdad que no va muy bien, al despegar el heli mas o menos bien, pero cuando le activo el IDLE helicóptero enpeza con unas vibraciones a la izquerda y derecha como si es con mucha ganancia. Supongo que eso sera pero prefiero todavía no tocar nada hasta que no se me aclaran las cosas.
Usted que opña, cual de los dos ganancias hay que bajar, la la Proportional o la integral?

[joanpeca]

Bueno, vayamos por partes.

- Respecto a las tres velocidades, en efecto, son las velocidades que quieres obtener, y se seleccionan con el canal de gas. Cuando llega un valor en el entorno de 33 se selecciona la velocidad 1, en el entorno de 66 se selecciona la velocidad 2, y por encima de noventa y algo, se selecciona la velocidad 3. Respecto las velocidades, ten en cuenta que puedes poner la velocidad que quieras, pero otra cosa será que con tu motor, variador, corona, piñón y batería se pueda mantener o incluso conseguir. Yo lo que suelo hacer para saber a qué rango de RPM tengo opción es usar el programa de Castle (http://www.castlecreations.com/downloads.html), el cual, a partir del número de celdas de las lipos, las C's, la relación piñón/corona y las KV del motor te dice cuál es el rango de RPM en el que se puede gobernar de forma eficaz. Por supuesto, siempre se supone una LiPo en buen estado.

- Respecto al ajuste de Throttle Max, no será necesario en la mayoría de los variadores. Veamos, sigue el siguiente procedimiento:
* Si tu variador es un Castle, sigue las indicaciones que tienes en este post (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=22796.0) y vete al quinto paso directamente
* Si no es un Castle, en el menú avanzado, sección common/governor, pon Throttle min y Throttle max a sus valores por defecto (1000 y 2000) y deadzone a 0
* Desactiva el governor, y pon una curva de gas en la emisora 0-50-100
* Con esta configuración, programa los límites del gas en tu variador de la forma que sea (stick arriba/encender variador/stick abajo, tarjeta programadora, etc,). En el variador, configura arranque rápido (avión) y respuesta rápida al gas (si dispone de este parámetro).
* activa el governor en el XBAR y pon curva de gas (por ejemplo) 0-30-30-30-30 en la emisora (sería una curva típica para modo Normal)
* En Spool up ramp puedes elegir arranque más o menos suave.
* Sube el stick para arrancar. Es posible que aparezca un retraso. Si esto no ocurre, ya está hecho el ajuste de los límites del variador. Si ocurre, con el stick de gas abajo, ve subiendo poco a poco el valor de Throttle min hasta que el motor arranque. Una vez que haya arrancado, ve bajándolo de nuevo hasta que pare. Una vez que pare, deja ahí el valor de Throttle min. Sube nuevamente el stick. Si sigue apareciendo retraso, ve subiendo el valor de deadzone hasta que el retraso desaparezca, o sea mínimo.

- Respecto las RPM, prueba distintos valores hasta encontrar el que se adecue a tu modo de vuelo. En mi caso, en los 450, con 3000RPM para IDLE2 obtengo una relación excelente entre prestaciones y tiempo de vuelo. Además, con las LiPos en buen estado, me las mantiene clavadas. Respecto las vibraciones que dices que te aparecen, ten en cuenta que a mayor RPM's, más agresiva es la respuesta del helicóptero a los movimientos del cíclico. Si le has subidos muchas vueltas, quizás por eso te haya aparecido esa oscilación. En principio, baja un poco las tres ganancias P,I,D si quieres mantener esas RPM.

Saludos.

[stanioomega]

Explicacion brutal, gracias Joanpeca. Que voy a hacer yo sin ti !!! Jejeje ...

Entonces los tyres Speeds son para cada modo de vuelo, no?
Speed1 para Normal, Speed2 para IDLE1 y Speed2 para IDLE2

Lo voy configurar esta noche según tu manual i mañana lo pruebo
Gracias una ves mas
Saludos

[joanpeca]

De nada, un placer...

Respecto que cada velocidad sea para un modo de vuelo, no tiene por qué ser necesariamente así... pero está claro que es para lo que está hecho. Eso ya es a gusto del consumidor.

Un saludo!

[stanioomega]

Yo lo que suelo hacer para saber a qué rango de RPM tengo opción es usar el programa de Castle (http://www.castlecreations.com/downloads.html), el cual, a partir del número de celdas de las lipos, las C's, la relación piñón/corona y las KV del motor te dice cuál es el rango de RPM en el que se puede gobernar de forma eficaz. Por supuesto, siempre se supone una LiPo en buen estado.

Hola joanpeca, acabo a descargar esta progarama "CastleLink" de enlance, pero no veo manera a calcular el rango de RPM al que puedo gobernar.
Parece que es una programa para programar y leer datos del variador o algo así.
Buscaba por los menús, pero no encuentro donde poner los datos de lipo.
Seguro que esta es la programa?



PD pido disculpas, ya lo he visto el butoncito "Demo Mode" :) gracias

[joanpeca]

Ja ja, no te preocupes! Por cierto, recuerda cuando entres en el modo demo elegir un variador de similar amperaje al tuyo, para que los cálculos que realice el programa sean lo más extrapolables posibles a tu variador.

Saludos!

[stanioomega]

Hola, por fin (después de tanto lluvia) hoy he podido probar el governor pero algo no va bien
partir de 2800 RPM aparece oscilación y no consigo quitar le. He bajado  la ganancias en el menu governor hasta 10, aun así con 2900 RPM no hay manera que funciona (me hace oscilación)

Según la programita del Castle puedo governar 2933 RPM maximun pero si pongo mas de 2800 ya estamos con los oscilaciones, y 2800 me vienen un pelin bajo de voltas
No se que mas puedo hacer para solucionar esto
 la configuración que tengo es motor 1700kv con piñon 11T y lipo nueva scorpion 1300mAh 6S 35C es esta http://www.centrorclevante.net/index.php?main_page=product_info&cPath=85&products_id=9273

[joanpeca]

¿Cuál ganancia has bajado? ¿Las tres? ¿O solo la proporcional? Si con los valores de ganancia por defecto que te pone el software al elegir un tamaño para el heli, te aparece oscilación en la velocidad del motor, prueba a bajar sólamente la ganacia Diferencial y deja la Proporcional y la Integral como están. La ganancia Diferencial es la responsable de la oscilación en la mayoría de los casos.

Saludos.

[stanioomega]

¿Cuál ganancia has bajado? ¿Las tres? ¿O solo la proporcional? Si con los valores de ganancia por defecto que te pone el software al elegir un tamaño para el heli, te aparece oscilación en la velocidad del motor, prueba a bajar sólamente la ganacia Diferencial y deja la Proporcional y la Integral como están. La ganancia Diferencial es la responsable de la oscilación en la mayoría de los casos.

Saludos.

He hecho varios pruebas, bajando solo una, luego otra, las tres junto pero sin que se mejora
y eso si, que la ganancias que he tocado es la ganancia del menu del governor, no la que es en Setup_Cyclic

el heli con governor desactivado vuela bien sin nada de extraños

PD. igual hay que bajar un poco la ganancia del cíclico?

[joanpeca]

Sí, es ahí donde debes tocar, en ganancia de governor. Las ganancias de cíclico aquí no tienen nada que ver. ¿Has probado a hacer cero la ganancia D? Es que no se me ocurre otra cosa que sea un problema de ganancias. Si bajando un poco alguna de las ganancias no has obtenido resultados, quizás sea porque haya que bajarlas no "un poco", sino más de lo que lo has hecho.

Otra posibilidad sería un problema de sensor, una soldadura que no haga un contacto perfecto... pero entonces te ocurriría siempre, no a partir de unas RPM determinadas. Aunque no estaría de más comprobarlas, nunca se sabe.

Saludos.

[stanioomega]

Hola, por fin lo deje mas o menos ajustado el cobérnor, tenia que bajar muho la ganancias para que deja a hacer oscilaciones, la ganancia P la baje a 15 y la D a 0, no se si eso es muy normal pero si la suvo un poco y empeza a vibrar.
Ahora me ocure otro problema, no se si es débito a que ahora estoy con el gobernor o era así antes (como no lo he probado de antes de esta manera ),  cando le meto paso posituivo y negativo pero con media palanca (no a tope) la cola aguanta su posición, pero si dezde un estacionario le meto positivo brusco con palanca a de pitch a tope (dejando el heli qe suve unos 20metros) el helicóptero gira a su mizmo unos 90 grados (cola a la derecha, morro a la izquierda)
He probado activar y poner valores en menú Pitch precompensatin, pero la cosa peora.

en este caso ha que poner valor (-) no? Porque se me gira la cola a la derecha y eso significa que la conpensacion es mucho, aun que es muy rarró, porque el menú esta desactivado

[javidjtech]

Hola chicos .. igual hago un tutorial en screen....para que se vea como configurar el xbar...una cosa sencilla..para configurar el apartado basico y un poco del avanzado.........que os parece??  Y si me dejo algo pues se comenta pero por lo menos que la gente que no sabe no se tenga que leer 2000 paginas para configurar..(eso ya fue una intencion mia en el foro hace mucho tiempo..pero nadie quiere trabajar para unificar apartados del foro)  asi que aprovechando la opprtunidad que brinda madcortina para mostrar aqui los conocimiento pues aprovecho...creo que asi ayudariamos a mucha gente...no queria hacer esto en este foro por que he tenido varios contratiempos  . ..pero .hay que dar una oportunidad mas a toda esa gente que desconoce este fbl...que por cierto es de lo mejor que e visto..e falta indagar en el skookum
....os parace buena idea que haga el video????

[madcortina]

Hola chicos .. igual hago un tutorial en screen....para que se vea como configurar el xbar...una cosa sencilla..para configurar el apartado basico y un poco del avanzado.........que os parece??  Y si me dejo algo pues se comenta pero por lo menos que la gente que no sabe no se tenga que leer 2000 paginas para configurar..(eso ya fue una intencion mia en el foro hace mucho tiempo..pero nadie quiere trabajar para unificar apartados del foro)  asi que aprovechando la opprtunidad que brinda madcortina para mostrar aqui los conocimiento pues aprovecho...creo que asi ayudariamos a mucha gente...no queria hacer esto en este foro por que he tenido varios contratiempos  . ..pero .hay que dar una oportunidad mas a toda esa gente que desconoce este fbl...que por cierto es de lo mejor que e visto..e falta indagar en el skookum
....os parace buena idea que haga el video????

A mi me parece una idea genial, lo suyo es que lo publiques en el foro de manuales y luego si quieres en este hilo, seguro que mas de uno te lo agradece.

En cuanto a al tema que haces referencia de unificar apartados, si te soy sincero ni me acuerdo de que estamos hablando, pasame un MP refrescandome la memoria tío, que la edad ya no perdona, y lo estudiare de nuevo.