MSH brain, ikon y x-bar flybarless

[zeusramon]

De lujo geno ya nos contaras como conectar cuando salga la app.

[genosystem]

De momento se puede conectar con el ordenador, y se conecta igual que cuando lo enchufas por USB.
-Vinculas el Bluetooth al pc buscandolo y metiendole la clave
-Editas el dispositivo para ponerle que va a 115200 Baudios y como te ha asigando un puerto Com al dispositivo, cuando arrancas en programa del Xbar se lo dices y a correr
Ademas, soporta las desconexiones mejor que el Vbar por Bluetooth

[joanpeca]

Hola de nuevo, compis. Bueno, pues esta tarde me ha dado tiempo de echar un par de LiPos con el X-BAR, y he invertido unos minutos para hacer alguna prueba con la autoestabilización. Como suponía, el problema no está resuelto, aunque sí ha mejorado. Me explico:


- Inicialmente, tendencia a irse hacia izquierda y hacia delante. La tendencia es clara, aunque al menos, no sale disparado como antes.
- Con tan solo dar un grado de alabeo de profundidad hacia atrás, desaparece la tendencia a irse hacia delante.
- Hizo falta añadir 8 grados de alabeo a la derecha para quitar la tendencia a la izquierda. No se ha quitado del todo, y además, ahora se viene hacia atrás.
- Rectifico la tendencia venirse hacia atrás quitando medio grado de profundidad, pero ahora se va mucho otra vez a la izquierda
- ... y así sucesivamente.

En mi opinión, e no conseguiré que quede fino porque el problema es que el X-BAR no es capaz de determinar con precisión dónde está el suelo. La lectura de los acelerómetros le llega con ruido, y a partir de ahí, cualquier cosa puede ocurrir. Si tengo tiempo más adelante probaré con otras esponjas a ver.

Pero cambiando de tema, hay otra cosa que me está preocupando, y es que en dos ocasiones, he tenido lo que parece errores de iniciación. El domingo, en una ocasión, el X-BAR aparentemente había iniciado, pero ninguno de los cuatro servos se movía. Menos mal que desconfío de él y antes de despegar lo reviso todo muy bien, porque el motor sí que arrancaba, le llego a dar palanca y uff... pues los cuatro servos estaban muertos. Apagué, volví a encender, y problema resuelto. Y hoy, ha sido sólo el servo de cola el que parecía estar muerto, y esto sí que me preocupa. El plato iba perfectamente, pero el servo de cola no se movía. Apagué, volvía a encender, y sin problemas.

¿Os ha pasado esto alguna vez? Me preocupa sobre todo lo del servo de cola.

Saludos!

[genosystem]

Yo he conseguido dejar bastante fino el Autolevel, pero aunque le haya cambiado la espoja a una mas gorda de futaba, de vez en cuando se le va la olla y se ladea hacia algun lado (que repito, no me preocupa porque lo que quiero es que me lo deje recto para recuperar el control).

Hoy justo he tenido un error de iniciacion, pero con el Beastx tambien los tenia. Tenemos que acostumbrarnos a comprobar siempre si el plato corrige antes de despegar.
Lo del servo de cola si que no me ha pasado nunca. Comprueba muy muy muy bien los cables del mismo y sobre todo los conectores, que yo tenia uno del 450 que funcionaba a ratos y al final era el conector que estaba suelto.

[HiNote]

Siempre siempre hay que comprobar todos los mandos antes de volar.

Que no se inicie bien, pues depende mucho del sistema, a mi en casi todos (por no decir odos) los flybarless y gyros que he tenido en algún que otro momento no se me han iniciado bien, casi siempre por moverlo o por enchufar doble (enchufar, chispazo, alejar conectores, enchufar...), pero no es lo habitual.
Si es alguna vez esporádica no pasa nada, lo veo medio normal, lo que no puede ser es si es contínuo.

En el caso del Xbar, creo que de todas las veces que los he arrancado (muchas) en varios xbar distintos, creo que no me arrancó bien creo que una vez. Para mi 1 de muchísimas no es problema. Además como digo, estoy acostumbrado a probar los mandos y correcciones antes de volar siempre.

[joanpeca]

Hola!  No, del conector no creo que sea, pues los llevo sujetos con silicona caliente. Y además, es significativo que simplemente reiniciando se solucionase el problema. En fin, es al menos lo que quiero creer, porque como me esté fallando el servo de cola, ojú...

La cuestión es que a mí, de las últimas diez LiPos, me ha dado dos errores de iniciación. Más ojú...

Saludos!

[HiNote]

Mueves el heli desde que lo enchufas hasta que te confirma el flybarless que todo está ok? Muchas veces no nos damos cuenta y lo hacemos.
A mi me pasaba constantemente con un modelo...

[genosystem]

Mirando tu firma JoanPeca, porque no le quitas un servo de cola a un 450 y se lo pones al 500? tienes el mismo modelo y los costes de reparacion no son comparables.

[genosystem]

Sobre el Governor y el softstart

Hoy he estado liado con el arranque del heli en modo governor y quería compartir algo.
Antes de todo, esto es valido en caso de que hayais desactivado el Soft Start del variador como recomiendan.

Según he leido en algun foro americano, los parámetros Ramp up y Ramp Down son solo para variar la rapidez con la que se cambia la velocidad de idle y no tienen relacion con el arranque.
Bueno, pues al menos para mi, esto no es verdad, ya que Ramp up también afecta a la velocidad con la que va a coger vueltas en el arranque.

Ramp Up: Velocidad de arranque y de cambio entre idles a mas vueltas. Yo lo he puesto a 5, el minimo.
Ramp down: Velocidad de desaceleración entre idles. Lo he dejado en 10 pero esto es al gusto del consumido.
Spoolup Ramp: Pone que es la velocidad de aceleración del arranque (lo que hace el Ramp up) pero por muy bajo que lo pongas pega unos tirones de flipar, aparte de que al quitar el hold se queda pensando un rato si hacer nada antes de arrancar cuanto mas bajo este. Yo lo he puesto al máximo (10) para no tener que esperar.
Spoolap Timeout: Este es el tiempo que va tardar en poner el Governor en ON. Y repito, no es el tiempo que va a tardar en arrancar, si no en poner el governor en ON, con lo que si el valor es demasiado bajo, puede ser que notéis que empieza a arrancar despacio , pero de repente pega un tirón. Yo lo he puesto al máximo (60).

Con esta configuración:
Ramp up:5
Ramp Down:10 (pero es al gusto).
Spoolup Ramp: 10
Spoolup Timeout: 60

He conseguido que arranque suave por fin sin el governor del ESC.
Si queréis hacer pruebas, os recomiendo invertir dos cables del motor para no cargaros la corona en un fallo, pero lo malo es que asi no veis realmente como va a arrancar, ya que cogerá las vueltas mas rápido al no tener resistencia.

Por otro lado, hoy he volado con vientos de 44 Km y ha aguantado como un campeón.

[joanpeca]

Interesante aportación, genosystem, pues precisamente en cuanto tenga algún rato (el puñetero autolevel ha consumido todo mi tiempo disponible para ajustes de aquí a un tiempo), me voy a poner con el governor. Lo que deduzco de lo que cuentas es que la idea que yo tenía, que era en unos modos de vuelo usar governor y en otros no (NORMAL y RESCATE sin governor, IDLE1 e IDLE2 con governor) no es buena idea, no? Por que si hay que desactivar el softstart del variador, eso significaría que si arranco en modo normal, como suelo hacer, sin governor, me va a dar un tirón del 15. Al menos, es lo que creo entender.

Saludos!

[genosystem]

Efectivamente JoanPeca, como desactives el softstart en el variador y arrancas en modo Idle, vas hacer un circulo precioso en el suelo con la deriva.
Si no quieres ponerte governor en normal, configurate una curva muy suave de arranque.
En el rescate si que le pondría el governor ya que como le vas a dar un palancazo de paso y el va a corregir muy rápido, mejor que no pierda vueltas.

[zeusramon]

Joanpeca para que quieres arrancar en normal ? pon gobernor en todos los modos , que arranque suave y a volar .

[jotajotavader]

Ya he llegado de volar y estoy muy contento con los resultados de los 5 vuelos.
He volado con el governor del xbar y va de fabula, activado varias veces para probar el autoestable y también funciona bien. El único pero me lo pongo yo ya que en el Spoolup Ramp le puse un 1 en vez de 10 y joder lo que tarda en empezar a dar vueltas el bicho. Por lo demás perfecto.
Una cosita, que imagino que ya la sabréis pero para los que no y los que empiezan a leer el hilo desde las ultimas paginas... jejejejeje... una vez que tienes configurado el auto estable y en parado no hay cambio en el palto al activarlo y desactivarlo, cuando estés en el aire, espera unos 40seg y ya puedes activarlo sin problemas. Si lo hicieras nada mas levantarlo, el bicho se te ira para donde le sale de la real gana. Esto me lo comento Genosystem y es cierto, o por lo menos a mi me funciona así. Debe de haber algo en los acelerómetros que necesitan de un tiempo para calibrar su ajuste dependiendo de ciertos factores del vuelo.

[jotajotavader]

Joanpeca para que quieres arrancar en normal ? pon gobernor en todos los modos , que arranque suave y a volar .

Cierto joanpeca, yo he puesto el governor en todos los modos y el arranque suave. Despego y aterrizo con governor

[joanpeca]

Vale, pues así lo haré, governor para todo.

Pues por cierto, no sabía lo de que el autoestable no funcionase bien nada más despegar, ¿eso se ha dicho antes aquí? Pues es cierto que eso podría justificar parte del comportamiento "aleatorio" que observé el otro día, pues cuando lo estoy ajustando, despego, subo alto, activo autolevel, lo quito, bajo, y vuelta a empezar. El proceso completo puede durar menos de los 40 segundos que dices. Pues lo tendré en cuenta para el próximo finde.


La verdad es que este sistema prometerá todo lo que prometa, pero la realidad es que estamos trabajando gratis como beta testers para MSH. Menudo morro tienen...

Saludos!