Suponiendo que, como has dicho tienes perfectamente nivelado el plato y los links de los servos a 90º además de estar haciéndolo con una curva de paso simétrica (-100, 0, 100) y sin haber tocado los end points de los canales del plato, comprueba los grados que te salen con el stick enmedio y el paso hacia arriba y, si enmedio te da grados positivos y arriba demasiados grados, acorta los 3 links de los servos al plato.
Si con el stick en medio te da justos los 0º, entonces yo diría que tendrás que corregir con los endpoints.