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Pues para calibrar la brújula, deberías tener señal de satélites para el GPS.Si el GPS no recibe señal porque estás dentro de casa o cubierto por algún techo, podriá ser eso.Asegúrate de que el GPS recibe buena señal.
Pues lo que veo que el helicóptero lo pone en modo calibración, se enciende la luz azul. Y el helicóptero lo tiene al descubierto, con lo cual está recibiendo señal de satélites para el GPS.A continuación, da varias vueltas al heli 360º y supongo que cuando ha captado el norte magnético o cualquier otro rumbo prefijado, se enciende la luz verde y entonces ya está calibrado. Yo creo que el problema es la falta de señal en el gps por estar bajo techo.