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Yo en mis helis, lo tengo como tú dices, lo único que los tengo con salida de 6 V y entre el giro y el servo de cola tengo un cable reductor http://www.aeromodelismoserpa.com/reductor-voltaje-p-5547.html este cable reduce 0,7 voltios y me deja unos 5,3 y me funcionan perfectamente, así que creo que si tú le dejas con la salida de 5 V no necesites este reductor, pero yo prefiero tener 6V en los servos y reducir la tension del de cola, si no puedes hacerte del cable, en el foro hay un tutorial donde explica como hacerle, es muy facil, solo lleva un diodo y si quieres le puedes poner dos, para así rebajar más el voltaje en caso de dejar la salida de 6 V.Saludos