La tension maxima a la que llega una bateria de plomo de 6 elementos es de 14,7 si la pones a cargar a 5A te da un total de 73,5W siendo que tu cargador es de 50w igual si que lo estas castigando un poco, ten en cuenta que estos cargadores no dan nunca mas de la potencia maxima que tienen asi que el automaticamente regulara los amperios que da para no pasar de los 50w
En cuanto a cuanto tiempo deveria estar y a cuanta carga deveria de terminar todo depende de la capacidad de la bateria y lo descargada que este, asi a ojo el cargador te ira cargando a una media de 3A si la bateria es de 45A y esta descargada del todo 45/3= 15 horas