Muy bueno kaneli enhorabuena por ese primer vuelo, necesita un poco más de ajuste y volará de cine, esos bamboleos seguro que tienes en pitch o roll mucha ganancia, intenta bajarla un poco y haz pruebas, normalmente con viento las ganancias tienen que ser las mismas, de lo que se trata es de que se auto estabilice y corrija el solito, la última imagen no funciona, prueba a ponerla otra vez.