Tarot 450 pro V2 FBL

[malarqui]

Es cortico para no aburrir.

JIJIJIJI, para nada, yo necesito un campo de futbol para volar, jajajajja, te has marcado un buen vuelo en 30 segundos

[josedlb]

Bueno ya tengo mi tarot funcionando, casi todo va bien, el unico problema es la cola, cuando va hacia atras rapido pierde la cola, he probado a subir y bajar ganancia, su subo empieza a coletar y si la bajo se le quita el coleteo pero entonces me pierde la cola....

Que puedo hacer?, la configuracion es la que se puso en el hilo del zyx la de (c4pic), la ganancia de la cola en el zyx esta al 100% y en la emisora (turnigy9x) la ganancias de la cola esa al 30, si la subo al 35 empieza a coletear...

De lo mio no se sabe nada?..........

Podrias actuqlizar el zyx a la version 3.50 que veo que aun lo llevas en la 3.02 en esta version la cola queda mas sujeta, se nota bastante, yo lo actualizaria y luego miraria a ver otras cosas, y tambien saber si has ajustado la varilla de cola de forma que sin ganancia no se gire el heli.

Como actualizo a 3.50? A ver si puedo subir unos videos que veais el comportamiento del heli

[josedlb]

No se si actualizar el zyx o quitarlo............ estos dos videos son de ahora mismo, cual de ellos es el del tarot pro FBL y cual del Tarot pro flybar

<a href="http://www.youtube.com/v/dFqLoCb6duU&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/dFqLoCb6duU&rel=1</a>

<a href="http://www.youtube.com/v/s48p5ZRp2nU&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/s48p5ZRp2nU&rel=1</a>


Pongo los dos videos para que veais que tonto del todo no soy que el otro esta montado y configurado por mi, como podis ver el primer video es le FBL y es un poco incontrolable y la cola como veis intento mantenerla recta hacia mi pero se va poco a poco, cuando corrijo cola lo hago rapido para que  se vea cuando se va y cuando corrijo.

Me esta tocando un poco los...... el zyx

[joanpeca]

Hola. Aquí tienes las instrucciones sobre cómo se hace la actualización: http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=15109.msg283941#msg283941.

Por cierto, es posible que tengas que subir el parámetro YAW D GAIN. En mi caso, subir ese parámetro al máximo que me permite fue la solución a todos mis problemas de cola. (Bueno, de mi helicóptero ).

Saludos!

[josedlb]

Ese parametro que funcion tiene, ya te digo que copie los parametros del hilo del ZYX y no se como bajar o subir valores para corregir esto

[joanpeca]

Ah, nos hemos cruzado los mensajes.

Veamos, precisamente en un post que publiqué hará un par de semanas en el hilo del ZYX comentaba que comparado con otro FBL de gama más alta (Microbeast), el principal punto flaco del ZYX es su estacionario. Ahora bien, en tu caso, veo que el estacionario que hace es demasiado malo, tiene más nervio que un saco de grillos. Eso se debe mejorar mucho. Prueba a actualizar a la versión 3.5, y prueba a tocar un poco los parámetros I y D del cíclico. Seguramente te mejorará bastante. Pero no te engaño, comparado con un Microbeast o incluso con un 3GX o 3G, no vas a conseguir un estacionario tan estable.

Respecto el significado de los parámetros P, I y D, puede ser un poco largo de explicar, pero intento resumirlo tanto como puedo. El control que hace tanto un FBL como un gyro normal de cola es lo que en ingeniería se llama un "control PID", que significa que mediante un sensor (o tres sensores, en el caso del FBL) se comprueba la posición  de cada eje, y se compara con la que se supone que debería ser la correcta. La diferencia es lo que se llama el error. Bueno, pues la cantidad de actuación que se ordena para corregir a ese error es proporcinal a: (1) el valor del error (eso es la P), (2) la rapidez con la que varía ese error (esa es la D, "diferencial") y (3) el error acumulado en el pasado (esa es la I, "integral"). Saltándonos los detalles matemáticos, la D tiene una relación directa con la calidad del bloqueo de cola, en el caso de de la cola, o de la estabilidad, en el caso del plato. La I tiene relación con la velocidad a la que la cola frena tras los movimientos, o con la firmeza con la que el helicóptero se estabiliza tras una maniobra.

Moraleja: si el bloqueo de cola no es bueno o si el heli no consigue quedarse quieto en estacionario sube la D de cola o de plato, respectivamente. Si los giros de cola terminan de forma "esponjosa" o si las maniobras de cíclio parecen tener mucha inercia, sube la I de cola o plato respectivamente. Si te cuelas con la D, pueden aparecer oscilaciones de plato o cola de pez, según el caso. Si te cuelas con la I, pueden aparecer rebotes de plato o de cola.

Y las P, siempre, tan altas como puedas siempre que no aparezca cola de pez o vibración en el plato.

Saludos!

[josedlb]

Vamos en otras palabras, que hay que echarle un rato ja ja ja bueno ya para el año que viene.....

[Josezgz]

Lo primero, no hay que engañarse, un heli con FBL no quiere decir que vaya a hacer mejor un estacionario que un heli con flybar, ya que un heli con flybar bien ajustado hace un estacionario muy bueno igual mente, lo que pasa es que un FBl te corrige x inercias y fuerzas del viento que lo mueven y el lo corrige.

Al tema de ajustar, yo en mi humilde opinion creo que tienes demasiada ganancia de ciclico o vibraciones que engañan al zyx y la cola pues no se que decirte, pero como te decia antes lo mejor es que lo actualices, que va mejor la 3.5 y luego ya pruebas, pero si te sigue igual, sube como te comenta joanpeca el valor D de cola y baja un poco las ganancias del ciclico..

[josedlb]

Bueno pues ya tengo el zyx actualizado a la version 3.5

[Skykik]

Ya he recibido el nuevo rotor de cola. La pinta es muy buena y holgura de serie, cero. Lo voy a montar echando leches, seguro que de momento se nota, ya que yo tengo los rodamientos del deslizador ya muy holgados.

Pondré mis impresiones cuando le haga unos cuantos vuelos.





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(edite para achicar las imagenes)

[fernando]

es la misma que pedi hace unas semanas jejejejejeje
 
haber si me llega todo y lo monto ,pero tiene una pinta estupenda
 

[ergrillo]

Josedlb, lo que dice el compañero es  cierto , el fbl no quiere decir que te mantenga el hely mas estable que un fb  en un garaje que no hay corrientes termicas ni rachas de aire , en cambio si te lo deve hacer mas estable en campo abierto con algo de viento , hay si notarias el fbl, por otro lado en el video 1 parece que yevas  exponenciales metidos por eso es tan incontrolables  poque esta muy sensible al movimiento de los stick aunke bajes agilidad en el zxy si los exponencialese de la emi lo tienes muy alto el heli se comportara inestable.

[gixxer]

Tiene muy muy buena pinta, parece mas de helis mas grandes.

[josedlb]

Josedlb, lo que dice el compañero es  cierto , el fbl no quiere decir que te mantenga el hely mas estable que un fb  en un garaje que no hay corrientes termicas ni rachas de aire , en cambio si te lo deve hacer mas estable en campo abierto con algo de viento , hay si notarias el fbl, por otro lado en el video 1 parece que yevas  exponenciales metidos por eso es tan incontrolables  poque esta muy sensible al movimiento de los stick aunke bajes agilidad en el zxy si los exponencialese de la emi lo tienes muy alto el heli se comportara inestable.

Llevo los mismos exponenciales en uno que en otro, lo mismo es que hay que bajar agilidad en el giro, ya se que el estacionario no va a ser perfecto pero hay mucha diferencia entre uno y otro, tambien se que no se va a quedar quieto en el sitio como se llevara gps el fbl pero por lo menos como con el flibar, o no?

Nada de momento lo voy a dejar aparcado, voy a ver si cambio el motor y si veo que da mucho el follon lo mismo y monto un microbeast.

[joanpeca]

Ah, pues ese dato es muy importante. El ZYX tiene por defecto mucho mando, incluso aunque los parámetros "agility" lo pongas en valores bajos. De hecho, creo recordar haber leído en el manual que recomienda empezar por exponenciales de 40 (o -40, dependiendo de la emisora). Si tienes los mismos exponenciales en el heli con FB que en el ZYX, es normal entonces que el del ZYX parezca una pulga dopada. Prueba a jugar con la agilidad de roll y pitch y con los exponenciales, y verás que lo vas a dejar mucho más dócil.

Por otro lado, coincido con los compañeros en que, en ausencia de viento, el estacionario de un FBL no tiene por qué ser ni mejor ni peor que el de un FB.

Saludos!