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Yo lo que hago normalmente es dejar los brazos mas próximos a 90º si son de una sola pata ,si en el derecho me queda muy desplazado por ejemplo, lo cambio por otro y los intercambio hasta que me queden por lo menos similares los 3 ,luego con el ajuste del trim lo dejo a ojímetro a 90º y el plato nivelado ,luego en el modo experto afino los recorridos. Si aun así no os convence ,como comenta Asier un auto-trim y listo.Por norma general yo lo hago así y no utilizo el auto-trim.Saludos.