Te está quedando de lujo David, lastima que yo no pueda resolver tus dudas, aún estoy muy lejos de ese sistema. Seguro pasará alguien por aquí y las despejará, ya que cada dia se está montando más este sistema en helis electricos medianos.
Por cierto aprovecho para preguntarte por la configuración que llevas. Aprecio servos aling en ciclico, pero me gustaria saber el motor y variador, y si llevas BEC independiente o la integrada en el variador. Te mando por privado mi configuración ( debe de venir con el heli que compré y que espero recibir mañana) para que me digas tus impresiones. Salu2.