Proyecto Micro-QuadxWiicopter (versión 3)

[CAYESA]

Eso casi parece un SoloPro. Ajustale los PID que tiembla por todos lados. Lo del peso, muy bien conseguido, realmente 250grs con bateria es dificil de reducir. ¿le vas a poner cámara? Supongo que lo de los patines lo dices porque queda demasiado cerca del suelo y los despegues y aterrizajes son un poco complicados, pero prueba a usar matrerial del tipo churros de piscina, que es muy ligero.
un saludo

[Arian]

Ahora ya con las patas definitivas, se queda con 247gr de peso (con bateria y volando).





No consigo ajustar bien el PID, pero bueno iré probando...

[Arian]

A los segundos de vuelo, pierde mucho rendimiento, y no se levanta. He estado aislando vibraciones para poder aumentar el PID, y encuentro mejora pero sigue perdiendo mucha fuerza a los instantes de volar.
He introducido los datos de mi microquad en esta web:
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm

Y me sale esto:


Con esta grafica: (que no tiene muy buena pinta)


Y simulando otros motores:



La grafica perece que mejora mucho, aunque los motores sumen algo de peso al conjunto.
¿Como veis usar esos motores en este quad?

Y tambien me planteo ponerle una shield, una de estas:

http://www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=20&category_id=10&option=com_virtuemart&Itemid=53


http://www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=35&category_id=10&option=com_virtuemart&Itemid=53


http://www.multiwiicopter.com/products/sku-10

¿Como las veis?

[CAYESA]

Solo te diré que ese programa no hace los cáculos muy exactos ya que para el bicoptero me decia que no iban bien las palas ya que haria estacionario al 82% de gas y en la realidad con el 50 % de gas aguanta el estacionario. Por lo que dices tiene pinta de lipos dañadas.

[Arian]

Tengo un cargador que no va muy fino y otro que va algo mejor. He probado tres lipos con el cargador menos malo, y el quad se levanta, con poca fuerza pero levanta y lo aguanto unos 30 segundos y empieza a descender gas a tope. Me ha echo lo mismo con las 3 baterias. Lo dejo al suelo otros 30 segundos y se vuelve a levantas pero desciende en seguida. Si la bateria esta a 3,9 por celda, ya no se levanta.

[Arian]

Finalmente cambié los motores por unos Turnigy 2211 2300kv, y el bicho ahora va fino, fino, fino...

<a href="http://www.youtube.com/v/mJi3LKN0TsQ&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/mJi3LKN0TsQ&rel=1</a>

[CAYESA]

Menudo dominio tienes ya con ese pequeñin y lo bien que vuela.
Enhorabuena y sigue así.

[Arian]

Si que vuela bien, si... estoy encantado con lo fino que va.
Hoy he probado unas palas 6x3 y tambien muy bien (las de ayer eran 5x3)

<a href="http://www.youtube.com/v/3IPOAJ6Q75A&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/3IPOAJ6Q75A&rel=1</a>

[Arian]

Un vuelo de hoy, despues de muchos dias de no usarlo, y recien configurado con la nueva emisora:

<a href="http://www.youtube.com/v/lXeDcUEEXgw&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/lXeDcUEEXgw&rel=1</a>

[kaneli]

Que maravilla de bicho! y lo bien que vuela, enhorabuena.

[santism]

Bien bien, como se mueve el cacharrín.
saluds

[Arian]

Gracias, si os gusta, lo tengo en venta en este mismo foro... ;-)

http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=17215.0