Proyecto Micro-QuadxWiicopter (versión 3)

[Arian]

Tengo los PID muy bajos, pero me funciona bien:

[Arian]

Actualizo a la version 1.8 con estos PID:

[Arian]

¿Es normal que los potenciometros de cada motor oscilen tanto?

>http://www.youtube.com/v/sxpSYLpQUSo&feature=youtube_gdata_player

[CAYESA]

Eso que te pasa es que llega alguna vibración al los sensores cuando das gas.

[Arian]

No consigo quitar esas vibraciones, y el quad no va muy fino, por lo que me planteo rehacerlo todo de zero.

>http://www.youtube.com/v/4JdItmgZLwg&feature=youtube_gdata_player

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Un vuelo de hoy, probando TRI-Palas.

>http://hhttp://www.youtube.com/v/iU54Z6E1LHM

[Arian]

No consigo que vaya fino del todo...

>http://www.youtube.com/v/GTCUMzGlMNg&feature=youtube_gdata_player

Por lo que quiero empezarlo de zero, para conseguir menos peso y eliminar vibraciones.

Ahora dos brazos pesan (realizados con una placa de carbono 30x3cm): 23 gramos


Y quiero usar tubo quadrado de carbono que pesa: 18 gramos


Para la electronica, en vez de Tupper, pondria un Sandwitch tambien de carbono:


Y con unos patines de 250 en vez de 450, el conjunto pesaria (+ motores, variadores, electronica, tornillos y bateria): 67


Ahora con bateria y todo, pesa 273, a ver lo ue soy capaz de reducir.

[HaviR]

A esos brazos de carbono si les haces agujeros para sujetarlos y colocar los motores se te agrietan. Te lo digo porque fueron los primeros que usamos y tuvimos que cambiar a aluminio.

Un saludo.

[Arian]

Vaya, mala noticia. ¿el aluminio pesa mucho mas, no?

[HaviR]

Algo más si que pesan. Puedes buscarle un sistema que vaya abrazado sin agujeros o con tubos redondondos.

Un saludo.

[CAYESA]

Precisamente porque los tubos se astillan, te recomendé las placas de carbono cortadas a tiras al inicio del proyecto. Puedes intentar hacer algún tipo de soporte que abrace el tubo y evitar que se rompa, pero entonces añades peso entre placas y tornillos.

[Arian]

Puedes intentar hacer algún tipo de soporte que abrace el tubo y evitar que se rompa, pero entonces añades peso entre placas y tornillos.

Si se trata de disminuir peso, no creo que salga a cuenta soportes de motor. Dejaré las placas y me concentraré en patines y sobretodo en eliminar el tupper

[Arian]

Unos vuelos y caidas de hoy:

Con momentos con el quad de cara, y con dificultades para aterrizar:
>http://www.youtube.com/v/iXHH9mO-7kg

Porrazos al intentar girarlo hacia mi:
>http://www.youtube.com/v/NT4ZwyJU5Fg
>http://www.youtube.com/v/9SGKJNJjeME
>http://www.youtube.com/v/St10eNIpHcI

[Arian]

He realizado cirugía al aparato, y ahora es mucho mas feo y algo mas ligero. He reducido 30 gramos, ahora esta a 245 con la batería, con lo que gano casi un minuto de autonomía (palas 6x3)


He cambiado el tupper por un sandwich de carbono, algo mal cortado, pero hace que los sensores estén mejor aislados de las vibraciones.


Los patines del 250 reducen unos 10 gramos respecto los del 450, el problema es que con césped no se puede despegar, ya que las palas tocan en seguida las hierbas.


Para reducir peso, he cambiado muchos tornillos por bridas y separadores de plástico.

Ahora me queda cambiar el eje de un motor, que tengo uno doblado. Y supongo que con eso recuperaré los vuelos de este aparato. De todas maneras hoy he gastado todas las ocho lipos que tengo con vuelos de 4 minutos.

Un vídeo con un fragmento de esos vuelos:
>http://www.youtube.com/v/XFn8Ha9GyAM&feature=youtube_gdata_player

[Arian]

Despues de tener 2 ejes torcidos y encontrarle muchas vibraciones en las mismas palas, decidí desmontarlo todo y volver a empezar. Esta vez, he partido de las partes triangulares laterales de dos balanceadores de palas:


http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=11453&buddycode=B8554E4E-7F15-43BF-91B7-3B03ECCAA872

Con lo que el quad queda algo mas pequeño, justo para que quepan las palas 6x3 (o si quiero las 5x3) ahora mide 23cm de motor a motor (en diagonal), osea un quadrado de 17cm por cada lado, y pesa 235 gramos con la bateria.







Los patines del 250 son provisionales, quiero meterle patas de carbono.
Ahora falta probarlo, voy cargando baterias que estaban todas vacias.

[Arian]

Aqui teneis un primer vídeo de prueba:

>http://www.youtube.com/v/H-L2kBtVlAo&feature=youtube_gdata_player