MEGAPIRATE

[mgros]

Os comento que exuiste una nueva versión de sofware para Multicopteros denominada MEAPIRATE

Esta basada en el ArducopterMega y va evolucionando de acuerdo con las diferentes versiones beta que aparecen.

Tiene una gran diferencia con respecto a Arducopter y es que funciona en una placa ArduinoMega, SeeeduinoMega, Flyduino estandar es decir en cualquiera de las placas estandar con Chips ATmega 1280 o 2560

De momento está preparado para funcionar con las palcas de sensore FFIMU o ALLINONE es decir con los siguientes sensores:

Invensense ITG-3200 3-ejes giro (en el futuro es posible que otros como los giros de Wii Motion Plus)
Bosch BMA180 3-ejes acelerometro (en el futuro es posible que otros como el BMA020)
Honeywell HMC5883L 3-ejes magnetometro y el HMC5843
Bosch BMP085 sensor de presion absoluta (en el futuro otros altimetros)
DYP-ME007, sensor ultrasónico muy barato (y en el futuro otros sonars)
FTech FMP04 GPS , basado en el Mediatek MT3329 chip (y otros, el tipo de protocolo GPS será autodetectado por el codigo MegaPirate)

Funciona para TRI QUADP QUADX HEXAP HEXAX Y6 y en breve para un OCTOP.

Esta evolucionando y salienbdo nuevas versiones a una veloicidad increible, asta el punto que mientras escribo este post acabo de descubrir que se ha pasado de la Beta 3 a la Beta 8 con lo que ya tenemos OCTOP y OCTOX. Todo ello gracias a Oleg (Syberian en Rcgruops) que es una maquina creando versiones. (no da tiempo a probarlas)

Toda la refernecia la podeis encontrar en este foro

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18244388&postcount=198

Y os puedo ir ayudando y dando consejos dependiendo del tiempo que disponga, MAZA y NOSEPO se que están haciendo sus pinitos con alguna prueba.

Yo mismo estoy tratando de instalarlo en mi Quad grande, pero este fin de semana por probar varias cosas al mismo tiempo tuve algún problema y las helices pelearon con el techo y las columnas del garaje donde hago mis test. (perdieron las helices)

Los comentarios de la gente que lo está probando y ha volado es que funciona muy bien y que con unos ajustes PID se comporta bastante bien.

Suerte y a volar.

[guillermopuertas]

Gracias Mariano, estare al loro ya que dices que vale pa todo y que es cojonudo habra que probalo, no se cuando pero lo probare ya sabes que a mi me gusta la variedad XDDD

[pakito2001]

Muy interesante Mariano esa noticia entonces con las seeduino mega 1280 va tambien por lo que entiendo no?

[MAZA]

Muy interesante Mariano esa noticia entonces con las seeduino mega 1280 va tambien por lo que entiendo no?

Sí Pakito, si va con el seeeduino.  ;D

Y os puedo ir ayudando y dando consejos dependiendo del tiempo que disponga, MAZA y NOSEPO se que están haciendo sus pinitos con alguna prueba.

Jeje. Lo intenté, porqué malentendí, que ya funcionaba con el wm y el bma020 y claro no funcionó. Supongo que  no tardarán en sacarlo, visto a la velocidad que trabajan. Así que como no funcionó, ya tengo el ALLINONE y espero poder hacer pruebas el jueves o viernes.

Ya os contaré.

[mgros]

Muy interesante Mariano esa noticia entonces con las seeduino mega 1280 va tambien por lo que entiendo no?

Si por supuesto, habia cambiado el 8 por un 5

[mgros]

Jeje. Lo intenté, porqué malentendí, que ya funcionaba con el wm y el bma020 y claro no funcionó. Supongo que  no tardarán en sacarlo, visto a la velocidad que trabajan. Así que como no funcionó, ya tengo el ALLINONE y espero poder hacer pruebas el jueves o viernes.

Ya os contaré.

Si, estoy muy interesado en tus progresos.

[Nosepo]

Felicidades Mariano por este hilo, espero que sea el referente Español de Megapirates como es el hilo de Multiwii.

Yo estoy esperando el nuevo seeeduino para empezar tambien las pruebas... esto promete y mucho...

[pakito2001]

yo tengo un seeduino de camino igual me lanzo a probar el mega pirates ese.

[Nosepo]

yo tengo un seeduino de camino igual me lanzo a probar el mega pirates ese.

Jejeje, tu esperate macho, disfruta del Multiwii hazme caso.....ademas por ahora solo funcionan con placas IMUS, no con los de la Wii.

[MAZA]

yo tengo un seeduino de camino igual me lanzo a probar el mega pirates ese.

Jejeje, tu esperate macho, disfruta del Multiwii hazme caso.....ademas por ahora solo funcionan con placas IMUS, no con los de la Wii.

Espérate Pakito, que esto corre mucho.

En el último código que han subido, ya está integrado el BMA020. Esto va a toda leche.

[Luispez]

Muy buenas, como ya he comentado en el hilo de Maza me he lanzado a probar Mega pirates.
El resultado después de 5 baterías ha sido muy satisfactorio.
Lo he montado en un Hexa con motores de 1.000 Kv y lipos de 4S de 5.000 milis, un poco bestia teniendo en cuenta que llevo palas de 10x4,5
He montado un Seeeduino Mega con una placa de sensores, un Allione que integra, giros, acelerómetros, sensor de presión y magnetómetro, le he puesto el GPS de Dydrones, me queda por instalar el sonar que lo haré estanoche posiblemente.
Bueno, el tema es que lo levanté y con los parámetros de serie iba bastante bien, subí un poco la P de alerones y profundidad, de 0,25 a 0,27, posiblemente vuelva a bajarla un poco a 0,26, la cola la subí al máximo que daba.
Subí un poco la I ya que me daba la sensación que corregía con fuerza pero lento, de 0,24 a 0,26.
El resultado es un cacharro muy muy estable, tanto en vuelo lento como un poco más rápido con muy pocas oscilaciones ni en subidas ni bajadas, giros de cola muy muy aceptables, casi no mete alerones ni profundidad, vamos que flipé y casi no he tocado los parámetros de serie, así que seguro que se puede mejorar.
Todavía no he probado ni el sensor de presión, ni sonar ni Gps aunque he comprobado que pilla los satélites e incluso me sale la fotografía de google maps de la zona en la que estaba y si giraba el cacharro, giraba la flecha de orientación.
El programa para programar es un gustazo, bastante interactivo.
Lo he probado tanto en modo estable como simple, este es un modo de vuelo con el que puedes olvidarte de la cola. Cuando armas motores el aparato, gracias a la brújula electrónica guarda su orientación, es muy útil si llo pierdes de vista, pones modo simple, tiras de profundidad hacia ti y el bicho vuelve al punto de partida ignorando la cola, aunque está el morro hacia ti, tiras de profundidad y vuelve al punto de partida, me parecíó muy interesante y lo hace muy bien.
Conclusión, creo que promete mucho mucho. Iré posteando conforme avance pero no creo que pueda volver a probarlo a fondo hasta la semana que viene.
Gracias A nosepo y Maza por sus explicaciones y paciencia.
Prometo algún vídeo.
Un saludete.

[pakito2001]

Me algero mucho Luis por esos progresos con el megapirates segun cuentas lo tienes ya consegudi a falta de algun ajustes ya daras mas datos sobre esas pruebas.

[carnacea]

Enhorabuena por tus exitos, yo estoy a punto de arrancar con el mio, ya ire contando.

[xerbar]

Piratas al poder!!!  

Un Saludo.

[mgros]

A ver si tengo tiempo, termino mi nuevo Hexa y pruebo Pirates otra vez.