MEGAPIRATE

[judasall]

Aqui traigo el reportaje fotografico del dia.
Primero, fotos de mi shield con el AIO y de la shield de MAZA+Nosepo, que me va perfecta.












Esta es la imagen donde se ve lña modificacion que le hago al archivo que esta en las 2 libraries:



Y este el cambio que hago con el arduino 022 en el configurador:



Me meto en el APM a configurar:


y no hace nada. Ni un movimiento.

En el Megapirateplanner me meto, marco filmware, el hexa, y veo que se guarda el firmware en el arduino (se encienden las luces rojas), pero despues cuando intento ver si detecta movimiento, sale una cuenta atras desde 30 segundos y me aparece esto:




Se os ocurre que puede ser? Tengo un jumper para unir A5 a tierra. Influye que este conectado o desconectado para guardar el firmware?

[judasall]

Por cierto, en el multiwii 1.8 tampoco funciona. Los preimeros segundos los sensores se mueven como locos, y despues se paran y solo funciona el barometro, pero dando valores totalmente erroneos (pasa de -300 a +200 cada segundo)

[MAZA]

Me parece que el problema va estar en el APM. Tienes que configurarlo con arducopter2, NO ARDUPILOT.

Hay una versión mas nueva que esa que estas usando.

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/detail?name=APM%20Mission%20Planner1.09..zip&can=2&q=

Esta no es la última, pero si instalas esta luego puedes actualizar desde el propio APM.

Tambien hay una versión para megapirates:

http://api.viglink.com/api/click?format=go&key=8a24c98a696b4e5723db293f62190b87&loc=http%3A%2F%2Fwww.rcgroups.com%2Fforums%2Fshowthread.php%3Ft%3D1382503%26page%3D91&v=1&libid=1313155278585&out=http%3A%2F%2Fardupirates.googlecode.com%2Ffiles%2FMegaPiratePlanner.zip&ref=http%3A%2F%2Fwww.rcgroups.com%2Fforums%2Fshowthread.php%3Ft%3D1382503%26page%3D41&title=Pirates'%20Productions%20Proudly%20Presents%3A%20the%20MegaPirate%20UAV%20and%20more...%20-%20Page%2091%20-%20RC%20Groups&txt=http%3A%2F%2Fardupirates.googlecode.com%2Ffi...atePlanner.zip&jsonp=vglnk_jsonp_13131553455462



En cuanto al multiwii, aunque te de valores raros, has probado a darle al boton de CALIBRATE?

[judasall]

Voy a mirar lo que me has dicho.
En el multiwii si calibro, pero siempre cuando le daba al calibrar se estabilizaba todo, aqui sigue cada dato por su cuenta.

[MAZA]

No me había fijado tío, tienes mal puesto un puente en el allinone:




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[judasall]

He empezado por el APM. He metido el codigo, he actualizado el firmware y he hecho el primer setup. El problema es que parece que todo va bien, pero en flight data no se donde dar para ver si "lee" la placa de sensores, ya que al play se cuelga el programa.
En el megapirate selecciono "megapirate" y a 115200, cargo el firmware y hago el primer setup y no me va.
Seleccionando Arducopter2 me hace lo mismo que el APM, pero nunca veo moverse los sensores.

[judasall]

No me había fijado tío, tienes mal puesto un puente en el allinone:




Uploaded with ImageShack.us

 
Ahora mismo lo cambio, pero me parece que el que las vende pone que hay que hacerlo como lo hice yo.

[MAZA]

Tienes el esquema de la placa por ahí?
Vamos a asegurarnos antes de hacer nada.

[judasall]

FUNCIONAAAAAAAAA!!!!!!!
AL menos en multiwii va perfecto.
Mañana me voy de vacaciones, y pienso configurar el GPS hasta que vaya perfecto. Veo que recomendais la B8.
 
Ya os ire contando, pero sobretodo MIL GRACIASSS especialmente a MAZA. Sin ti igual nunca caigo en ese detalle tan tonto.

[MAZA]

Pues nada hombre, me alegro de que ya te funcione. Esto siempre son detalles y cuantos mas ojos lo miren, mas facil es encontrar un fallo.

Yo todavía no probé el último código, pero viendo como iba la b8 (por el vídeo de luispez) yo voy a poner la B8.

A disfrutarlo y a ver esos vídeos, jejejeje.

[MAZA]

Nuevo código disponible: MegapirateNG 2.2 B3

[xerbar]

Nuevo código disponible: MegapirateNG 2.2 B3

Pruébala y cuéntame, deja el conejo en la madriguera un poquito jajajaja..

Un Saludo.

[MAZA]

En cuanto llegue la madriguera nueva, lo guardaré, jijijiji.