Proyecto QUAD/HEXA desde zero (ahora DJI Naza)

[metanei]

Oleeeee! Menudo control!! Para el proximo cambio pon una camara que grabe tu cara, que tenia que ser un poema también!! xDDD

Saludos!!

[Arian]

Oleeeee! Menudo control!! Para el proximo cambio pon una camara que grabe tu cara, que tenia que ser un poema también!! xDDD

En el vídeo he editado la voz, que se escuchaban palabrotas. Mi cara mas que un poema, era una peli de terror.

Aquí otro vídeo donde se aprecia lo peligroso que es volar cara al sol.
>http://www.youtube.com/v/YgEgftNx6N4

Por cierto, viendo los vídeos veo que he aumentado algo la autonomia de vuelo, supongo que por la disminución de peso.
Cayesa, me han llegado las palas 10x4,5. ¿Si las pongo tendré mas suavidad o mas deportividad? ¿Mas autonomia o menos? Las palas que llevo ahora son 10x6.

[CAYESA]

Con las palas de 10x4,7 tendrás más suavidad y menos consumo. Además al necesitar más revoluciones para sustentar, permite aterrizar más suave. Antes de montarlas, equilibralas bién.
un saludo

[Arian]

Si que he notado mucha mas suavidad. Una maravilla, ha volado muy fino, incluso con 2 GoPro y un Gimbal.

He instalado un gimbal en el quad, y aqui el resultado:
>http://www.youtube.com/v/g316bqcJX3k
Aun me falta quitar vibraciones, pero estoy muy contento con el resultado. Por cierto, he apurado mucho la bateria, y el aterrizaje esta un poco "ajustado" y yo un poco "asustado".

Aquí otro vídeo del funcionamiento del guimbal:
>http://www.youtube.com/v/_o5Xuf196QU

[metanei]

Arian, eso está guapissimo!!! Me ha costado pillar que era un guimbal, pero supongo que es lo que estabiliza la cam, no? Muy muy chulo tio. Y casi no tienes vibraciones ya... Está muy bien tio. ¡¡Felicidades!!

Saludos!!

[Arian]

Bueno, vibraciones tengo mas de las que querria, pero sigo trabajando en ello.
En esta vídeo veras mejor lo que es un guimbal, fijate lo quieta que esta la camara y lo que se mueve el heli:

>http://www.youtube.com/v/-tt9aOKs6PE

[CAYESA]

Muy bién Arian, esto ya empieza a dar resultados muy buenos. Las vibraciones casi las has eliminado, pero cuidado con cargar demasiado el quad con muchas cámaras, que la autonomía baja. El domingo a hacer grabaciones aéreas en furtivolandia de los vuelos de la peña.
Un saludo

[Graphite 74]

La verdad que estro es genial Arian , me encanta este sistema de estabilización , cuelga alguna foto del Gimbal , para poder ver como lo llevas instalado y donde  , un saludo.

PD: Por cierto donde lo has comprado ?

Gracias !!

[Arian]

Las vibraciones casi las has eliminado

Quiero eliminarlas mas, pero ... sigo trabajando en ello.

cuidado con cargar demasiado el quad con muchas cámaras, que la autonomía baja

Solo era para documentar el invento, no tiene mucho sentido poner dos camaras (excepto para filmar en 3D) pero si que a la larga le pondre una camara bastante mas pesada. Si el problema es la autonomia, no pasa nada, tendremos que buscar mas baterias ;-)
El comportamiento del quad, con exceso de peso, no me ha parecido un problema, estoy muy contento tambien en este aspecto.

me encanta este sistema de estabilización , cuelga alguna foto del Gimbal , para poder ver como lo llevas instalado y donde

Ya la colgaré ya... yo estoy encantado con el sistema, de momento voy probando maneras de tenerlo instalado, que si mas rigidas, mas amortiguadas...

Por cierto donde lo has comprado ?

Es este: http://quadframe.com/collections/frontpage/products/g01 con dos servos turnigy TGY90S que tenia de recambio del 450.

[Graphite 74]

Gracias por responder Arian , pero la estabilización como se la da con gyros externos o bien conectado a la misma placa , o sea con la estabilización del hexa ?

No, no porque si no iría en el mismo sentido del Hexa , y va al contrario ... en fín preguntas las que quieras , un sañludo y gracias de nuevo  

[Arian]

Los servos van conectados a la seeduino, la placa que controla el quad, y los giros son los mismos del quad. Es el software el que invierte el sentido para compensar.

[HaviR]

Arian, enhorabuena por tu quad; va de cine. El mio lo hice en "+" porque dicen que va mas fino, pero no consigo quitar el cabeceo en traslaciones. ¿Podrías explicar como has colocado la FC para que los sensores no se vean afectados por la vibraciones? ¿Qué valores de los PIDs llevas?

Un saludo.

[Arian]

¿Que es la FC?

Un "retrato" de familia:
>http://www.youtube.com/v/vJtXBtakXU4&feature=youtube_gdata_player

[HaviR]

La FC es la placa flight control.

[Arian]

La FC la llevo (desde arriba para abajo):

Tapa del tupper
Sensores sobre la shield con cinta doble cara (como si fuera el gyro de un heli)
Shield (directamente sobre la placa)
Placa Seeduino
3 silent blocks + espuma
Tupper
8 Separadores metalicos (tornillo de 1cm)
Chasis

De momento tengo esta configuracion: (aunque voy modificando cositas cada dia)