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bueno compañeros pues solucionado, e ajustado las palas a 0º como comento el compañero josezgz y el ball link lo he dejado donde estaba , lo mas pegado al eje del servo como me aconsejo peter y ahora la cola clava de maravilla para los dos lados , he puesto una ganancia de 90% y noveos como clava el mam... de gyro este. bueno compis gracias por la solucion .
Yo lo ajusto de la misma forma, solo que en vez de alargar o cortar el link, lo que desplazo es la bancada del servo hacia adelante o atras hasta conseguir los 0º. El resultado es exactamente el mismo que acortar o alagar el link. saludos