Las baterias despues de que empiece a perder potencia..., ¿con que voltaje se te quedan las celdas?
A lo mejor es lo que decias del variador.
Los variadores suelen tener una opcion de "cut off voltaje" y suelen tener 3 posibles valores:
-Corta cuando el voltaje aun sea mediano
-Corta cuando el voltaje ya sea bajo
-Corta cuando el voltaje sea muy bajo
¿A lo mejor trasteando el variador has puesto la 1ª opcion? de ser asi a lo mejor se acercaria a los sintomas que dices en el primer post
Mira a ver poniendo la 3ª opcion (o similar...) si se mejora eso.
Yo lo llevo asi, asi me aseguro de que el variador no le de por empezar a bajar potencia estando el heli alejado.
Para controlar que no baje demasido el voltaje le pones un salvalipos de esos que pitan al voltaje programado, o como minimo cronometrar los vuelos.