Desarrollo placa Ardupirates (QUAD/HEXA)

[pakito2001]

Gracias nosepo me gusta mucho jejej yo quiero que mi hexa haga lo mismooooo.

[galle1973]

yo se que de aqui a que termine mi fuse, la tecnologia avanzara muchisimo, pero creo tener mas que claro que le voy a montar el ardupilot, me gusta mucho lo que veo y en unos meses avanzara aun mas

[Nosepo]

Os tengo picadillos, ein???

[judasall]

Os tengo picadillos, ein???

 
Sinceramente, porque no tengo aun confianza, sino te diria que un mamonazo

[Luispez]

Os tengo picadillos, ein???

Picadillos dice, estaba ahora mismo añadiendo a la cesta y haciendo cuentas     pero he cerrado rápidamente la página que yo tengo un chek out muy muy rápido.

[Luispez]

Bueno, ya no hay marcha atrás.

He pedido chasis, motores, variadores, hélices, ardupilot con placa de sensores, brújula electrónica y gps.

Espero que funcione como lo pintan porque esta placa es bastante mas carera que la de la Wii. ya os contaré como va el tema.

Un saludete.

[JCVmadriles]

En primer lugar un saludo a todos. Ya sois como conocidos para mí. Os llevo leyendo (en silencio) la tira.. A algunos en otras webs.

Yo me tiro de cabeza también, como Luís. Que sea lo que Dios/Nosepo quiera....
Comenzaré a mirar los enlaces y a ver qué se cuece. Nosepo, esos son los enlaces más actuales?

Un abrazo.

P-D. Podíamos hacer pedidos conjuntos. Al menos en portes algo ahorraremos...

[pakito2001]

Luis buena adquisicion te has preparado ya iras contando tus impresiones que tal son cunado te llegue.

[xz81]

En teoria iban a tener lista la navegación para el 1er trimestre de 2011.... a ver si hay suerte y lo sacan pronto

[Nosepo]

Toreeeeroooooo, ahi esta mi Luis..... con un par de webs.. por cuanto te ha salido todo sino es mucho preguntar...??

En primer lugar un saludo a todos. Ya sois como conocidos para mí. Os llevo leyendo (en silencio) la tira.. A algunos en otras webs.

Yo me tiro de cabeza también, como Luís. Que sea lo que Dios/Nosepo quiera....
Comenzaré a mirar los enlaces y a ver qué se cuece. Nosepo, esos son los enlaces más actuales?

Un abrazo.

P-D. Podíamos hacer pedidos conjuntos. Al menos en portes algo ahorraremos...

Bienvenido JCV, yo no tengo experiencia en Arducopter solo en Multiwii y dista mucho mis conocimeintos con  gente de por aqui (mgros,Cayesa y el resto..). A partir de ahora el "makina" va a ser Luis y tu si le sigues, aver si hacemos este hilo grande....

[Luispez]

A ver, de esto no tengo ni idea, va a ser un aventurón pero creo que entre todos lo pondremos a volar y lo configuraremos para que vaya bien.
Pues respecto al tema de la placa estuve mirando varias opciones pero me dio un poco de miedo pedir a EEUU y que me lo parasen en "PALABRA NO PERMITIDA" teniendo en cuenta que el ahorro no era como para tirar cohetes, así que lo he pedido a Electrónicarc y me ha salido todo por 295 euros más 7,5 euros de portes, Vamos unos 300 eurazos con todo, Ardupilot, placa de sensores, brújula electrónica y gps.
El chasis será un Hexa de Guillermopuertas con patín XL, motores de 210 watios de 1.000 kv, variadores de 30 amp. y hélices 10x4,5 bipalas de Rctimer, en principio lo voy a volar con 2 lipos de 3S de 2.200 en paralelo pero con la idea de meterle 4S de 5.000 ya que los motores y variadores lo aceptan.
Espero que este post como decís se haga grande y podomas ir aprendiendo todos.
Miedo me da   
Un saludete.

[JCVmadriles]

Bienvenido JCV, yo no tengo experiencia en Arducopter solo en Multiwii y dista mucho mis conocimeintos con  gente de por aqui (mgros,Cayesa y el resto..). A partir de ahora el "makina" va a ser Luis y tu si le sigues, aver si hacemos este hilo grande....

Nose, ya sé que estás más metido en Wii. De hecho tenía pensado hacerme un hexa con el wii motion. Pero, visto lo visto, me he decidido por el Arduino. Después de leer bastante información, creo que es un equipo más completo. E incluso más fácil de montar. Al menos eso me ha parecido al leer a Kinderkram y a Norf. Y viendo los vídeos, ya no te cuento. Además, y por si fuera poco, la placa base admite trabajar con ocho motores (Octo). Y eso sí que merece la pena.

En cuanto al chasis, también pensaba hacerme con uno de Guillermo. No lo descarto, pero ya puestos en este lío, voy a estudiar el hacerlo para un Octo. Y ya he dado los primeros pasos para fabricarlo en Policarbonato. De forma y manera que sea casi irrompible. Si consigo bajar de los 500 gramos, genial.

Esta noche seguiré leyendo por ahí....(y por aquí, claro)   

[JCVmadriles]

No entiendo la cuestión: El distribuidor en Inglaterra me dice que Hexa y Octo para dentro de dos meses. Que están desarrollando el código....

Yo he visto un chasis ya montando de un Octo... En fín.

Nosepo, qué opinas?

Bueno, aquí os dejo un avance del Octo, vista lateral. Todo plástico. En la base inferior he dejado un espacio suficiente para meter las Lipos de 4000 milis.

[Luispez]

No entiendo la cuestión: El distribuidor en Inglaterra me dice que Hexa y Octo para dentro de dos meses. Que están desarrollando el código....
Yo he visto un chasis ya montando de un Octo... En fín. 

No me hagas mucho caso porque mi inglés es un poco patata pero por lo que entendí todavía no habían desarrollado el software para octo, creo que habían hecho un puenteo de motores basado en uno de 4 motores pero como he dicho no me hagas mucho caso.

Aquí tienes la información:

Author Peter Seddon Page 4

With the Arducopter flying as a Quad I set about converting

it to an OktoKopter. The central hub was already equipped

to take the extra arms and so it was a question of adding

them on with their motors mounted and wired. The power

distribution was also ready to accept the extra ESC’s. Everything

was designed for a + type configuration with the green

foam on the back arm.

The motor opposite the green foam tube (the back arm) is

motor 1, and turns clockwise viewed from above, whilst the

rest of the motors are numbered sequentially clockwise,

each with opposite rotation to its neighbour.

The other major item was to convert the Turnigy Plush

ESC’s from PWM control to I2C control. I used software

from Quax (Bernard Konze) and his instructions. The

Turnigy pcb’s I had were laid out as per the picture on page

5 of Quax’s instructions.

The following steps in the process were:

1. Remove heatshrink from ESC

2. Cut two tracks on pcb

3. Unsolder the red and white control signal wires to

the pcb and secure with glue from a gluegun to the

pcb.

4. Add two new wire links to the pcb.

5. Connect the red and white control wires to new

points on the pcb.

6. Load the software

7. Test the ESC

8. Apply a new label to the heatsink and enclose in

The new ESC control cables were all paralleled using pin

headers on a stripboard and then connected to the I2C

header on the oilpan.

The software used was the Arducopter RC1 version but

with the necessary additions for the I2C ESC’s and a mixertable

to sort out which motor gets which control signal.

And it Flies!!!!!
[/SIZE][/FONT]

[Luispez]

Bueno, pues contaros que ya me ha llegado la electrónica, Arupilot, Shield, GPS y brújula electrónica.
Me he quedado   es todo muy chico, sobre todo después de pensar lo que vale.
Imagino que el Lunes me liaré a soldar, ya os iré contando.