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En esta pantalla de la emisora, deja los valores en rojo a 100, tal como los tienes estás aumentando la velocidad de la cola a un lado y bajandola al otro.
También deberíamos hablar de los valores de pit... si te sobran grados en el plato, se ajustan mecánicamente y con el menú swash, pero no con pit (estoy hablando de un heli ccpm)
Intense a mi me pasaba eso de que me relataba hacia un lado sólo y resulta que tenía los tirantes flojos y en vuelo seesraba la cola firme , también mirate de que no haya holguras en el rotor de cola o la bancada del servo de cola que no se mueva .Cuando es rebote hacia un lado sólo puede ser fallo mecánico.