Si al final ha tocado el menu subtrim, yo miraria si el servo al darle en modo experto adelante y atras no llega y fuerza al final de su recorrido ya que creo que puede romperse.
Esto es lo que pienso que puede pasar ya que para compensar el posible desajuste, variara la posicion de reposo del servo y ya no quedara centrada sobre la varilla roscada.
Entiendo tu razonamiento Frazer pero eso no deberia pasar, ya que los servos solo se fuerzan cuando llegan al final de su recorrido y no antes.Con eso es lo que hay que tener cuidado, ya que si llegan totalmente al final de la varilla roscada se bloquean en esa posicion y esto se traduce en aporrizaje seguro.
Para mi esta muy claro,si el servo se mueve por todo su recorrido y aun asi le falta direccion para un lado,hay que ajustar los links.Si le falta recorrido hacia algun lado al servo se ajustan los end points y despues si es necesario los links.
Saludos
