Me suena a problema de centrado de servos, si ya has probado a moverlos unas cuantas veces y comprobar que siempre vuelven al sitio , prueba oponiendo un poco de fuerza con la mano, me parece raro que pase con unos DS610 pero todo es posible , para descartarlo , los puedes cambiar por otros aunque sean unos futaba standar, que para estacionarios y traslacion tranquila aguantan y probar el heli, si desaparece el problema era eso.
