No, para configurar los limites te metes en el led de limit y le das al stick hacia un lado hasta que vaya a ahacer tope y luego al otro lado, luego es cuando le das al boton, despues de configurar los dos lados, y lo otro creo que era slow, pero no recuerdo bien.
El domingo no se lo que hare, si puedo me paso, ok?
Saludos!