El BEC es simplemente un convertidor de voltaje. Por ejemplo rebaja los 12,4v de una lipo 3S a los 5v que soportan la mayoría de servos y, de esa manera, puedes usar la lipo para alimentar el motor y los servos a la vez, en vez de usar dos baterías distintas.
El ESC es lo que gobierna el motor. Hace que el motor acelere o desacelere según las órdenes recibidas por el receptor.
Luego tienes el BESC que es un ESC con BEC integrado, de manera que maneja el motor y también alimenta la electrónica del heli. Es lo que se usa normalmente en helicópteros pequeños (hasta un 500), donde la autorrotación no es fácil de hacer y por ello no es importante que por un fallo en el variador te quedes sin alimentación en la electrónica.
En tamaños mayores, se usa un BEC y ESC independientes, para posibilitar realizar una autorrotación si te quedas sin motor por un fallo en el ESC.