Sinceramente, es que yo los valores de los links que marca el fabricante ni los miro, ajusto a lo que "pida" el heli para que todo esté escuadrado y a 90º.
Si tienes los servos a 90º y el plato nivelado, lo que haría es aumentar el valor de pit en swash para tener más recorrido en total entre grados negativos y positivos. Ahora tienes 12.5º en total y deberías tener 20-22º
Usa en vez de 50 en el pit, un valor de 60, 65, 70, debería rondar esos valores lo que necesitas (así a ojo)
Otra cosa, el plato lo bajaría, si en el centro tienes 5.5º es que lo tienes muy alto.
Y al bajar el plato, pues toca reajustar todo de nuevo.
Repito, no te fies mucho de lo que recomienda el fabricante, los links, alargalos o acortalos según necesites.