Proyecto QuadXWiicopter (o como se diga)

[judasall]

Pues es foro se ha comido mi respuesta, jaja

Decía que si con modificar el código os referís a esto:
/* This is the speed of the serial interface. 115200 kbit/s is the best option for a USB connection.*/
#define SERIAL_COM_SPEED 115200

Ya lo tengo modificado a 9600, que da el aparatejo y nada, el GUI se cuelga.

He probado a dejar en el código los 9600 baudios y bajar la velocidad del puerto del FTDI a 9600 y tampoco funciona.
También he subido a 115200 la velocidad del puerto del bluetooth (aunque creo que el bluetooth sólo admite esa velocidad) poniendo en el código 115200 y tampoco funciona.

 
MAZA, prueva con esto: http://www.instructables.com/id/how-to-Control-arduino-by-bluetooth-from-PC-pock/
 
Espero que sepas ingles, aunque solo con las fotos casi vale.
 
Cuanta que tal te ha ido porque esta noche o mañana pido un modulo para mi

[MAZA]

Pues es foro se ha comido mi respuesta, jaja

Decía que si con modificar el código os referís a esto:
/* This is the speed of the serial interface. 115200 kbit/s is the best option for a USB connection.*/
#define SERIAL_COM_SPEED 115200

Ya lo tengo modificado a 9600, que da el aparatejo y nada, el GUI se cuelga.

He probado a dejar en el código los 9600 baudios y bajar la velocidad del puerto del FTDI a 9600 y tampoco funciona.
También he subido a 115200 la velocidad del puerto del bluetooth (aunque creo que el bluetooth sólo admite esa velocidad) poniendo en el código 115200 y tampoco funciona.

MAZA, prueva con esto: http://www.instructables.com/id/how-to-Control-arduino-by-bluetooth-from-PC-pock/

Espero que sepas ingles, aunque solo con las fotos casi vale.

Cuanta que tal te ha ido porque esta noche o mañana pido un modulo para mi

Nada, no hay manera de poder ver el GUI con el bluetooth.

[Nosepo]

Se puede configurar el modulo bt a la velocidad por defecto del code, revisa estos enlaces ahi estan los codigos at para configurar el modulo.


http://iteadstudio.com/produce/serial-port-bluetooth-module-slave-connect-to-pc/

http://iteadstudio.com/Downloadfile//BluetoothHC05.pdf

[MAZA]

Se puede configurar el modulo bt a la velocidad por defecto del code, revisa estos enlaces ahi estan los codigos at para configurar el modulo.


http://iteadstudio.com/produce/serial-port-bluetooth-module-slave-connect-to-pc/

http://iteadstudio.com/Downloadfile//BluetoothHC05.pdf

Alguien podría explicar como configurar los parámetros del bluetooth usando los comandos AT?

Vamos que como se usan los comando AT.

[judasall]

Se puede configurar el modulo bt a la velocidad por defecto del code, revisa estos enlaces ahi estan los codigos at para configurar el modulo.


http://iteadstudio.com/produce/serial-port-bluetooth-module-slave-connect-to-pc/

http://iteadstudio.com/Downloadfile//BluetoothHC05.pdf

Alguien podría explicar como configurar los parámetros del bluetooth usando los comandos AT?

Vamos que como se usan los comando AT.

 
 
Eso mismo iba a preguntar yo. Como metes los codigos AT?

[judasall]

Has averiguado algo de los comandos AT?
Es que se que comandos hacen falta, pero ni idea de como conectar el modulo ni como mandarselos :(

[MAZA]

Pues ni idea compañero.

Todo lo que he leído, habla de los tipos de comandos, pero no se desde donde se deben de mandar esos comandos al bluetooth.

A ver si algún informático nos hecha una mano, de momento ahí tengo los bluetooth parados.

[CAYESA]

De bluetooth no se mucho, pero el otro día hice un experimento y me funcionó para conectar el GUI a distancia y es usando dos módulos xBee. Para quín no sepa de que va, son dos módulos iguales que uno actua como emisor y otro para receptor y entre otras cosas, emulan un cable serie. Exixten modelos muy potentes y otros menos potentes, pero una pareja se puede comprar por 35 euros con una alcance de unos 1000 metros. Un pequeño problema que hay que comprobar, es que usa la misma frecuencia que la emisora (2,4) y no se hasta que punto afectará. No creo que mucho, ya que los módulos emparejan como cualquier transmisor-receptor y usan su propio canal dentro de la frecuencia. Otro pequeño inconveniente es que has de usar un ordenador, ya que el receptor puede adaptarse a USB y no conozco ninguna variante que se pueda conectar a un móvil.
En fin, si a alguien le interesa, que lo diga y le amplio la información.
Un saludo

[MAZA]

Pues a mí, sí me interesa. Esos son los módulos que se usan en el arducopter para telemetría, no? Que tamaño tiene el emisor?

En cuanto a la posibilidad de interferencias, no es precisamente eso una de las ventajas del 2,4 en las emisoras? Yo tampoco creo que haya problemas.

[CAYESA]

Pues a mí, sí me interesa. Esos son los módulos que se usan en el arducopter para telemetría, no? Que tamaño tiene el emisor?

En cuanto a la posibilidad de interferencias, no es precisamente eso una de las ventajas del 2,4 en las emisoras? Yo tampoco creo que haya problemas.

Si no necesitas un gran alcance, con este http://www.sparkfun.com/products/8664 tienes de sobra. Si no recuerdo mal llega hasta 200 metros. Tienes que comprar 2, uno de emisor y otro de receptor. Para conectarlo al Arduino necesitas una placa como esta http://www.sparkfun.com/products/9132, que no es imprescindible, pero facilita el trabajo. Tambie´n se puede integrar en una shield, pero los pines que lleva no son estándares, están mas juntos. Y para conectarlo al ordenador necesitas esta otra http://www.sparkfun.com/products/8687.
La versión de xBee que te he puesto es la de 1mW, pero tienes de hasta 60 mW, que tienen muchísimo alcance, pero consumen también mucho más y pueden producir más interferencias.

La primera vez que lo uses, debes conectarlo al ordenador y usando un programa suyo, los configuras con todos los parámetros, y luego ya se emparejan al iniciarse y la conexión la hacen a través del un puerto serie virtual.

[judasall]

Pero esto no deja de ser un bluetooth, pero mas potente.
A ver si me llegan los mios.
Que programa es ese?
Sabes exactamente a que pines del arduino va cada salida del Xbee?

[CAYESA]

No tiene nada que ver con bluetooth, es un sistema de comunicación inhalámbrica que va mucho más allá. De entrada permite velocidades de transferencia muy superiores a bluetooth, alcances mayores y integración y flexibilidad mayor. Es más como una wifi. En esta web puedes encontrar más info http://www.digi.com/support/productdetl.jsp?pid=3430&osvid=0&s=365&tp=3

[MAZA]

Tambie´n se puede integrar en una shield, pero los pines que lleva no son estándares, están mas juntos.

Por la distancia de los pines, no es problema, en principio se pueden poner a las distancia que quieras. Veo mas un problema de espacio para integrarlo en la shield, habría que hacer otro piso. Pero sale bastante mas caro que el bluetooth. En principio sólo lo utilizaría para configurar el aparatejo y si acaso, ver como se comportan los sensores en vuelo (siempre que pilote otro, jajaja)

[judasall]

Tambie´n se puede integrar en una shield, pero los pines que lleva no son estándares, están mas juntos.

En principio sólo lo utilizaría para configurar el aparatejo y si acaso, ver como se comportan los sensores en vuelo (siempre que pilote otro, jajaja)

 
 
Esa es exactamente mi idea.

[judasall]

En RCGroups veo que hay gente que lo ha conseguido conectar, o eso creo, pero mi ingles es muy malo y no consigo entenderlo.
Alguien con mejor ingles podria preguntar como se hace?