Bueno, ante todo perdón por abrir el hilo donde no correspondía. En cuanto al ESC después de marearme un poco he optado por hacerle un reset de fábrica y configurarlo todo de nuevo. La idea que no pillaba era que para activar una configuración hay que bajar el stick, memoriza y sale del modo programación. Así con cada ajuste. Hay que familiarizarse un poco con las notas con el manual por delante.
Un saludo y gracias por todo.