Hola Idosiere. Lo primero, como consejo, cuando hagas pruebas en casa quita siempre las palas, pues aunque tengas el heli sujeto no serías el primero al que le sale una pala disparada.... En cuanto a tu problema, revisa, uno que el piñón del motor ataque correctamente la corona, pues a lo mejor lo tienes poco atacado y a alta velocidad se salta piñones, y dos, que el piñón del motor no gire sobre el eje del motor, pues a veces pasa que parece que el piñon va perfecto pero realmente no está muy sujeto... SALUDOS.