Hola:
Hace unos dias descubrí un proyecto muy curioso. Se trata de un multicópetro controlado por un Arduino. Hasta ahí nada nuevo. Como en todos los proyector con Arduino de por medio, a soltar pasta. Pero en este caso NO. Empecé a leer y resulta que con lo que ya tengo en casa, me monto un TriWiiCopter, sin gastar un euro (he de reconocer que tengo un armario de trastos muy grande)
Este proyecto basa la electrónica en un Arduino Pro (unos 14 euros) y unos sensores que se extraen de un WiiMotionPlus (5 euros) y un Nunchuck (3 euros). Aún teniendo que comprar-la, la electrónica entera sale por 22 euros y incluye 3 giros y 2 acelerómetros.
Sus características principales son:
-Muy bajo coste.
-Muy modular.
-Código abierto con una comunidad immensa para soporte.
Prestaciones:
-Opción autoestable (Permite el vuelo como con un coaxial)
-Autonivelado de la cámara. (Controla los dos servos del soporte de la cámara para mantenerla nivelada)
-4 posibles combinaciones (3 motores Y, 4 motores +, 4 motores X, 6 motores Y)
-Autodetecta modulos de ampliación.
-Interface gràfico para configuración y comprobación.
-También se puede configurar conectando un LCD externo.
Este es el
Link de su creador.
Ahora os explico mi proyecto:
Después de construir el QuadXCopter, inicio este nuevo proyecto de multicóptero. Basicamente busto hacer un tri-coptero reduciendo al máximo el tamaño y el peso.
Voy a usar todo reusado. Tengo unas cuantas placas arduino y la que tendo intención de usar es
esta. Es más grande que la mini que usa el creador del proyecto, pero no tenia ninguna de esas a mano. He cogido el WiiMotionPlus de la Wii de mis hijos (espero que no se den cuenta) y uno de los Nunchuk. Montaré una shield sobre la Arduino para recablear la electrónica. No hace saber nada de electrónica para este montaje, solo unos mínimos conocimientos de soldar.
Usaré
estos motores, unas hélices de 2 o 3 palas de 7 pulgadas (tengo ambas opciones y probaré cual funciona mejor), ESC de 12 amperios. El servo de cola aún no lo tengo claro si usaré un Hextronic de 9 gramos o algo de mejor calidad.
Os iré informando.
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