Cuando se queda redondeada la cabeza allen, yo uso un destornillador plano y algo que usar a modo de martillo, buscas un destornillador un pelín más grande que el círculo que tienes, lo apuntas, le das un golpecillo y se queda clavado, luego, lo intentas y si tienes suerte a la primera sale, si no, le das algo de calor y a la segunda vá mejor.
He probado muchas, una es esa, otra la dremmel (si tienes espacio) y otra la del superglue o soldado del tornillo a la llave.
Incluso una vez ví una especie de cabeza especial para sacar tornillos en estos casos, pero era para tornillos más grandes de los que acostumbramos..
