Lo conseguí!!, he reparado mi primer heli. Como decía Chimguy se trataba de que el motorcillo de la hélice superior se había desplazado un poco hacia abajo, por lo que la corona de éste no engranaba con la de la hélice. Le he apretado con un destornillador hacia arriba y listo. Lo más dificifil quitar los tornillos, que lleva un puñado y son microscópicos, jejeje. Gracias por tu tiempo Chimguy. Un saludo a todos.