Hola Fernando. Según tengo yo entendido, y de hecho así lo corrijo en mis helis, cuando la cola se desplaza rápidamente de derecha a izquierda es por un exceso de ganancia en el gyro, por tanto en el menú correspondiente de la emisora se reduce el valor hasta que la cola se está "quieta". Si por el contrario la cola se desplaza lentamente de derecha a izquierda es por falta de ganacia y se aumenta el valor hasta que se corrige. Ya por último si la cola se mueve arriba/abajo suele ser por falta de vueltas en el rotor principal o exceso de paso... SALUDOS.