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Si al encender el heli te suena el variador con pitidos puede que sea que has entrado en modo programación como bien dices, revisa que no tengas el canal de gas invertido y por eso puede que a pesar de que tengas el stick abajo es como si estuviera a tope y por eso entra en modo programación. Un saludo.
La configuración del variador la veo bien, en cuanto a lo de la emisora y los servos si no dices de que emisora se trata es complicado, espero que no sea la que trae el CopterX porque esa sirve mas bien para poco y no conozco sus parámetros, he tenido un compi con esa emisora y la tuvo que dejar y comprarse una FF6. Un Saludo.