Hola Jorvi,
Ese servo que tienes desconectado es el servo del paso de las palas del rotor, va enganchado a la varilla que va por dentro del eje, y hace variar el paso.
Cuando aceleras se tiene que mover tambien, eso se llama la curva de paso-motor, es una mezcla, ya que los helicopteros no suben y bajan por acelerar o disminuir las revoluciones, los helicopteros vuelan a revoluciones constantes y cuanto más paso más suben, menos paso, bajan, y al dar más angulo a las palas principales, necesitas mas motor para que el rotor no descienda de revoluciones.
Conectalo, que es el funcionamiento normal del helicoptero.
Saludos