Si tu Walkera lleva LiPos de 11,1V eso quiere decir que son 3S (osea de 3 celulas), 1500mAh es la capacidad de carga, efectivamente cuanto mayor mas tardara en descargarse la LiPo pero hay que tener que tambien pesara mas, con lo cual deberias de tenerlo en cuenta.
15C es la capacidad de descarga, osea 1500mAh X 15 = 22,5A de descarga maxima.
Para tu Walkera seguro que te sobra por todos lados.