Hola como estas, primero antes de nada tenes que calibrar los servos a 90º, osea saca los link de los servos, configura una curva de motor en idle 2 de por ejemplo 100- 95-90-95-100, colocas el heli en idle 2 SIEMPRE CON EL MOTOR DESCONECTADO, OJO CON ESO. bueno sigamos, ilde 2, gas al 50% y centras los servos a 90º, si los servos estan bien centrados veras que al nivelar el plato mantendra el nivel tanto en 0% como en 100% de gas. espero me explique bien, si no es asi hacemelo saber y te lo escribo mas detalladamente. un abrazo