Te digo lo mismo que mis compañeros, lo primero comprobar el centro de gravedad, sujeta el heli por el eje y segun se va de morro o cola, contrapesas con la bateria adelantandola o retrasandola. una vez hecho esto, si el heli se te va mucho de morro y tienes que llegar con el trim al maximo, lo que has de hacer es alargar la varilla que va al ciclico en la parte frontal, siempre de media en media vuelta. Y si se te va a un lado, lo que has de hacer es alargar la varilla del lado para el que se te va, o acortar la del lado contrario, de tal modo que el ciclico quede nivelado.
Ten siempre en cuenta, que como norma general al empezar a despegar los helis tienen la "mala costumbre", ja ja ja, de irse a la izquierda, pero si esta bien nivelado el ciclico al levantar unos 30, 40 cm del suelo esto ya no ocurre.
Suerte y espero que te sirva