No amigo, no, eso es lo difícil de volar helis, que sin estar dentro de él y sin horizontel artificial ni instrumentación, debes nivelarlo SIEMPRE, el solito no hace nada, bueno, aguantar la cola con el bloqueo y ya está.
Para que en mundo real, un heli haga eso, debes equiparlo con un sistema de estabilización, tipo Flymentor 3D, V-stabi, Helicomand, etc...