Enciende la emisora, enciende el helicoptero y deja todos los trim en el centro (lo unico que no debes de tocar es el del gas) Ahora fijate en los brazos de los servos , si no estan a 90º , lo desatornillas y lo pones lo mas proximo que puedas a los 90º.
Ten en cuenta tambien que cuanto mas cerca esta el heli del suelo, mas tendencia tiene a irse a la izquierda
Otra cosa, en las fotos da la sensacion de que los brazos de los reenvios (los que van del servo al plato ciclico) no son regulables, pero si se pudiesen regular, comprueba que el plato ciclico esta recto, pues si no lo esta tambien puede influir en el desvio que indicas