¿Y estás seguro que le pones el bloqueo de cola?, ¿qué emisora tienes?. Te digo esto, porque en la f7, con bloque es valor A y sin bloqueo en valor N, en otras emisoras a lo mejor son valores negativos sin bloqueo, valores positivos con bloqueo, lo raro es que con bloqueo empiece a girar, puede que el gyro no esté bien y dices que ¿gira sin parar, sin tocar los sticks una vez que los has soltado?.
Cuando conectas la batería, ¿dejas el heli quieto sin moverlo para que el gyro memorice donde tiene la cola?