Hola mislifly. El tornillo de las palas no tiene que estar apretado, casi que poniendo el heli de lado, se muevan por su peso.
Respecto a lo de centrar, me imagino que lo que quieres es que las dos palas giren en el mismo plano, es lo que se llama tracking.
Si pones el heli en estacionario a la altura de los ojos y si al ver girar las palas ves como dos girando en distintos planos, es que tienes tracking.
Coge una de ellas y ponle un trocito de cinta aislante (blanca si las palas son las negras) en el extremo de la pala, así al girar podrás diferenciar las palas. Si esta es la que está en el plano superior según giran, coge la otra y tiras un poco hacia afuera y arriba. Prueba de nuevo y ves si la distancia entre los dos planos es menor. Sigue hasta que esten las dos en el mismo plano.
Si está abajo, subela hasta que esté en el mismo plano que la otra.
Esto hazlo con las palas superiores e inferiores.
Saludos