BeastX / BeastX plus Nuevo Sistema Flybarless

[zeusramon]

En menu parámetros ( botón pulsando sólo un segundo y led parpadeando ) letra B , led azul fijo . De todas formas prueba modo normal que es el específico para vuelo maqueta . Como recomienda el técnico de beastx toca D/R no endpoints ( es mi recomendación , sólo eso ) pero por lógica si recomiendan mover D/R y en estos se aumentan/disminuyen máximos y mínimos también creo que si decide tocar endpoints pongas máximos y mínimos por igual . La verdad que estas lecturas me han corroborado en mi opinión y estoy casi seguro de como usar el modo transmiter de forma correcta . Solo quedan las pruebas de campo este finde . Ya pondré comentarios .

[msallua]

Yo tambien fui a la fuente, fui al foro de BeastX y el tema es asi ( respondido por Stefan Hornstein , guru del foro. ) :

Con la emisora nosotros solo le damos comandos al sistema flybarless para que rote el helicoptero, nosotros ahora NO controlamos el pitch del ciclico o grados de inclinacion del plato ciclico, por eso si reducimos mando con D/R no afecta los grados de inclinacion del ciclico lo que vamos a notar es la velocidad de rotacion del helicoptero en vuelo.

Con flybarless no se puede determinar como el helicoptero va a volar y reaccionar mirando la inclinacion y movimientos del ciclico con el helicoptero en el piso.

Resumiendo , hay que dar el maximo posible de grados en el punto L del setup que es lo que mecanimamente va a soportar el sistema sin hacer bindings).

Despues de esto hay que olvidarse de los grados de inclinacion del ciclico. El sistema va a decidir que inclinacion del plato ciclico necesita para una accion especifica.

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Luego, hay un comentario de otra forista que dice lo siguiente, la forma mas facil para empezar a probar luego de pasar a modo transmiter , es hacer lo siguiente, con D/R seteamos AIL,ELE,RUD al 70% y agregamos algo de exponencial para ir viendo como se comporta y luego con pruebas en vuelo ir ajustando con D/R y EXPO segun el gusto personal, y resalta nuevamente lo mismo, luego que cambiamos estos valores, el cambio no se ve en el suelo.


EDITO:

Lo expuesto por eivius es correcto, y comparto que hay que usar D/R en AIL y ELE, porque a mi me interesa que efectue roll para izquierda y derecha a la misma velocidad ....y  back-flip y front-flip a la misma velocidad, pero.... en caso de rudder comparto con zeusramon me parece que hay que usar ENDPOINT para hacer que la cola tenga la misma velocidad tanto para un lado como para el otro , aca los valores deberian ser diferentes para compensar el torque par del rotor principal

[eivus]

Esta mañana para descartar el motivo por el cual NO uso los dualrate para aumentar la velocidad de alabeo y profundidad, he probado dejar de nuevo los endpoints a 100% en todo y he probado esclusivamente los dualrate para aumentar la velocidad de rotación de cíclico y el resultado es que en mi heli y la dx8 al 125% de dualrates tanto en alabeo como en profundidad, no consigo la velocidad suficiente de rotación que me gusta así que he vuelto a poner los dualrates a 100% y he vuelto a usar los endpoints para aumentar esa velocidad como siempre se ha hecho en los gyros, a 140 va de lujo en alabeo y a 130 en profundidad, y la cola a 110, eso sí rectifico lo que decía de que sólo lo hacía en el punto maximo y reitero lo que bien decía Zeusramon, que se modifica tanto por abajo como por arriba en el mismo porcentaje (no sabía que por defecto lo hacía en ambos lados la DX8 hasta que me he fijado).

(insisto que esa configuración me va bien en mi heli, con el rotor RJX, que por defecto es lentito)

[zeusramon]

Muchas gracias por tus impresiones eivus , pensándolo bien es lógico Lo que dices ya que los dual-rate en las emisoras vienen capados para evitar sobrepasar mecánicamente los servos . Ya sabemos pues que  tenemos más margen con endpoints y que debemos modificar ambos extremos . Pues yo creo que ya quedó suficientemente claro como debemos ajustar el modo transmiter en nuestro querido sistema beastx.

[msallua]

Por lo que veo hay que hacer pruebas, ahora que esta todo un poco mas claro pregunto nuevamente
 
Cuando entro a modificar los endpoint  en la emisora tengo dos posiciones con stick al maximo y con stick minimo, entonces:
 
Si quiero mas y la misma velocidad de alabeo tanto para la izquierda como para la derecha (roll's) yo tendría que poner asi:
 
1) ATV del servo de alabeo en maxima 120%
2) ATV del servo de pitch en maxima 120%
3) ATV del servo de alabeo en en posicion minima 120%
4) ATV del servo de pitch en en posicion minima 120%
 
idem seria para elevador para hacer mas rapidos los back-flip y front-flip
 
1) ATV del servo de elevador en maxima 120%
2) ATV del servo de elevador en minima 120%
 
Seria asi?

[eivus]

Por lo que veo hay que hacer pruebas, ahora que esta todo un poco mas claro pregunto nuevamente

Cuando entro a modificar los endpoint  en la emisora tengo dos posiciones con stick al maximo y con stick minimo, entonces:

Si quiero mas y la misma velocidad de alabeo tanto para la izquierda como para la derecha (roll's) yo tendría que poner asi:
 
1) ATV del servo de alabeo en maxima 120%
2) ATV del servo de pitch en maxima 120%
3) ATV del servo de alabeo en en posicion minima 120%
4) ATV del servo de pitch en en posicion minima 120%

idem seria para elevador para hacer mas rapidos los back-flip y front-flip

1) ATV del servo de elevador en maxima 120%
2) ATV del servo de elevador en minima 120%

Seria asi?

El ATV del canal "pitch" no debes tocarlo ya que la emisora está configurada en H1 y no corresponde al servo opuesto al de alabeo sino al conjunto de los 3, osea del paso y eso ya lo cambias en la curva del paso. Sólo tienes que subirle al de alabeo y al elevador.

[msallua]

Por lo que veo hay que hacer pruebas, ahora que esta todo un poco mas claro pregunto nuevamente

Cuando entro a modificar los endpoint  en la emisora tengo dos posiciones con stick al maximo y con stick minimo, entonces:

Si quiero mas y la misma velocidad de alabeo tanto para la izquierda como para la derecha (roll's) yo tendría que poner asi:
 
1) ATV del servo de alabeo en maxima 120%
2) ATV del servo de pitch en maxima 120%
3) ATV del servo de alabeo en en posicion minima 120%
4) ATV del servo de pitch en en posicion minima 120%

idem seria para elevador para hacer mas rapidos los back-flip y front-flip

1) ATV del servo de elevador en maxima 120%
2) ATV del servo de elevador en minima 120%

Seria asi?

El ATV del canal "pitch" no debes tocarlo ya que la emisora está configurada en H1 y no corresponde al servo opuesto al de alabeo sino al conjunto de los 3, osea del paso y eso ya lo cambias en la curva del paso. Sólo tienes que subirle al de alabeo y al elevador.

 
Gracias Eivus, entendido era la duda que me estaba faltando aclarar, entonces seria asi, perdon por la reiteracion pero asi ya queda claro para todos :
 
1) ATV del servo de alabeo en maxima 120%
2) ATV del servo de alabeo en en posicion minima 120%

1) ATV del servo de elevador en maxima 120%
2) ATV del servo de elevador en minima 120%

[eivus]

Eso sería lo correcto para aumentar la velocidad por igual en alabeo y profundidad, recuerdo que si quisieras, puedes aumentarlo por separado incluso con cola, por ejemplo como lo llevo yo hoy.

1) ATV del servo de alabeo en maxima 140%
2) ATV del servo de alabeo en en posicion minima 140%

1) ATV del servo de elevador en maxima 125%
2) ATV del servo de elevador en minima 125%

1) ATV del servo de cola en maxima 110%
2) ATV del servo de cola en minima 110%

Exponenciales en cola del 30%
Exponenciales en alabeo y profuncidad 0%

Saludos

[zeusramon]

Exacto , el  pich NUNCA se toca

[msallua]

Eso sería lo correcto para aumentar la velocidad por igual en alabeo y profundidad, recuerdo que si quisieras, puedes aumentarlo por separado incluso con cola, por ejemplo como lo llevo yo hoy.

1) ATV del servo de alabeo en maxima 140%
2) ATV del servo de alabeo en en posicion minima 140%

1) ATV del servo de elevador en maxima 125%
2) ATV del servo de elevador en minima 125%

1) ATV del servo de cola en maxima 110%
2) ATV del servo de cola en minima 110%

Exponenciales en cola del 30%
Exponenciales en alabeo y profuncidad 0%

Saludos

Excelente eivus, muchas gracias por compartir la información y tu experiencia con nosotros los futuros "transmiter mode" jajaja.

[eivus]

jajajaja que bueno, de nada hombre! estamos para echarnos una mano unos a los otros.

[msallua]

jajajaja que bueno, de nada hombre! estamos para echarnos una mano unos a los otros.

 
saliendo un poco del tema del ciclico, me llama la atencion lo siguiente:
 
en tus parametros de ATV de cola veo que tienes 110% hacia ambos lados , obviamente si lo usas asi no pasa nada pero en teoria esto no ocasiona que te gire mas rapido para un lado que para el otro? siempre pense que estos valores deberian ser diferentes para compensar el torque del rotor principal que hace que el heli gire mas rapido hacia un lado que hacia el otro.
 
 

[eivus]

Pues mira me alegra que saques el tema. Normalmente en todos los gyros que he tenido siempre he tenido que darle entre un 5 y un 10% más velocidad a contrapar pero en todos los microbeast que he montado y ajustado esta diferencia parece ser que viene preprogramada internamente porque siempre me ha ido igual a un lado que al otro o es inapreciable.

[magikorc]

hola chicos,no queria interrumpir el tema sobre el que hablais pero es que tengo una duda,le voy a poner un microbeast a un velocity 50 nitro y llevo servos ino-lab hg-d760 mg en ciclico y no se que frequencia poner ya que mis servos no vienen en la lista de servos-frequencia.podria alguien ayudarme con esto?muchisimas gracias.

[eivus]

hola chicos,no queria interrumpir el tema sobre el que hablais pero es que tengo una duda,le voy a poner un microbeast a un velocity 50 nitro y llevo servos ino-lab hg-d760 mg en ciclico y no se que frequencia poner ya que mis servos no vienen en la lista de servos-frequencia.podria alguien ayudarme con esto?muchisimas gracias.

Creo que son 1520/333 por lo que en el menú donde te pide los Hz deberás poner 200Hz (led azul fijo) ya que es el máximo para el cíclico. Una cosa te voy a comentar, esos servos se calientan cosa mala en el microbeast, si ves que se pasa mucho, bajalo a 120Hz (led rojo) y vuelve a probar y a tomar temperatura de los servos.

Saludos